Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.107-122
Аннотация
Проведено экспериментальное исследование, получены качественные и количественные зависимости производительности гидроакустического (ГА) модема, в частности вероятности доставки пакетов навигационных данных, от основных характеристик ГА канала связи. Эксперименты выполнены на морском шельфе в районе острова Пальмария (Италия, Средиземное море) в ходе морской экспедиции CommsNet13, организованной Центром морской исследований и экспериментов (CMRE, La Spezia), с использованием ГА мо-демов технологии S2C производства компании Evologics, Германия.
Об авторах
К. Г. Кебкал
АО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации» (С.-Петербург), Evologics GmbH (Берлин).
Россия
Россия
Кебкал Константин Георгиевич, доктор технических наук, директор по науке.
В. К. Кебкал
АО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации» (С.-Петербург), Evologics GmbH (Берлин).
Россия
Россия
Кебкал Вероника Константиновна, ведущий программист, ведущий сотрудник.
А. Г. Кебкал
АО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Кебкал Алексей Георгиевич, ведущий научный сотрудник.
Р. Петрочча
Департамент информатики, Римский университет Сапиенца
Италия
Италия
Петрочча Роберто, ведущий научный сотрудник.
Список литературы
1. Aguiar, A.P. and Pascoal, A. (2012). Cooperative Control of Multiple Autonomous Marine Ve-hicles: Theoretical Foundations and Practical Issues. Further Advances in Unmanned Marine Vehicles, IET. Geo Roberts and Robert Sutton editors. doi:10,1049/PBCE077E.
2. Kebkal O., Komar M., Kebkal K. D-MAC: Hybrid media access control for underwater acous-tic sensor networks, in: Proceedings of IEEE Communications Workshops (ICC), IEEE Interna-tional Conference, Cape Town, South Africa, 2010, ISBN: 978-1-4244-6824-9.
3. Kebkal, K.G., Kebkal, A.K., Kebkal, O.G., Bannasch, R., Modelling and validation of basic characteristics in underwater acoustic sweep-spread-carrier communications, in Underwater Technology 2015 IEEE, 23-25 Feb. 2015, doi: 10,1109/UT.2015.7108312.
4. Сагалович Ю.Л. Введение в алгебраические коды - М.: МФТИ, 2007. - 262 с. - ISBN 5-7417-0191-4. [in English] Sagalovich, Yu.L., Vvedenie v algebraicheskie kody (Intro-duction to Algebraic Codes), Moscow: MFTI, 2007, ISBN 5-7417-0191-4.
5. Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение. – М.: Техносфера, 2005. — 320 с. [in English] Morelos-Zaragoza, R., The Art of Error Control Coding: Fundamentals and Applications, Prentice Hall, 2005.
6. Kilfoyle D.B., Baggeroer A.B. The State of the Art in Underwater Acoustic Telemetry / D.B. Kilfoyle, A.B. Baggeroer // IEEE J. Ocean. Eng. - Piscataway, NJ, USA: IEEE Operations Cen-ter, 2000,- Vol. 25(1). - P.4-27.
7. Bannasch R., Kebkal K. US Patent 6,985,749B2, Jan. 10, 2006.
8. Kebkal K. and Bannasch. R. Sweep-Spread Carrier for Underwater Communication over Acoustic Channels with Strong Multipath Propagation. Journal of Acoustic Society of America, 2002, vol.112(5), pp. 2043-2052.
9. Kebkal O. G., Kebkal K.G., Komar M. “Development of upper-layer protocols with S2CR acoustic modems emulator,”in Proc. Conf. on Underwater Communications: Channel Modelling and Validation, UCOMMS, 12-14 September 2012, Sestri Levante, Italy.
10. Kebkal, K., Kebkal, O., and Glushko, E. Propagation time estimation between underwater acoustic modems during data exchange via synchronous instant messages. In Proceedings of the OCEANS 2014 MTS/IEEE Conference and Exhibition. IEEE, Taipei, Taiwan.
11. Acoustic Modems. Product Description, http://www.evologics.de/en/products/acoustics/index.html.
12. Sklar Bernard, Digital Communications: Fundamentals and Applications (2nd Edition), Pren-tice Hall, 2001, 1070 p.
13. Rappaport T. S. Wireless Communications. Principles and Practice. Prentice Hall, 2002, 2nd Ed. ISBN: 0-13-042232-0,
14. Kebkal K.G., Kebkal A.G., Kebkal V.K., Petroccia R. Synchronization Tools of Acoustic Communication Devices in Control of Underwater Sensors, Distributed Antennas, and Autono-mous Underwater Vehicles // Gyroscopy and Navigation, 2014, vol. 5 (4), pp.257-265.
15. Berrou С., Glavieux A., Near Shannon limit error-correcting coding and decoding: Turbo-codes,IEEE Trans. on Communications, vol. 44,n. 10, October, 1996, pp. 1261-1271.
16. Odenwalder J.P. Error Control Coding Handbook. Linkabit Corporation, San Diego, California, July 15, 1976.
17. Mayerhans Guido, Interleaver and Code Design for parallel and serial concatenated convolu-tional codes, A Diploma Thesis,Department of Electrical Engineering,Notre Dame, Indiana.
Рецензия
Для цитирования:
Кебкал К.Г., Кебкал В.К., Кебкал А.Г., Петрочча Р. Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи. Гироскопия и навигация. 2016;24(2):107-122. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.107-122
For citation:
Kebkal K.G., Kebkal V.K., Kebkal A.G., Petroccia R. Experimental Estimation of Delivery Success of Navigation Data Packages Transmitted Via Digital Hydroacoustic Communication Channel. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(2):107-122. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.107-122
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 