Для цитирования:

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин A.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Аллана. Гироскопия и навигация. 2016;24(3):63-74. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.063-074

For citation:

Stepanov О.А., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(3):63-74. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.063-074