Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.025-034
Аннотация
Изучается алгоритм гировертикали на микроэлектромеханических датчиках для определения крена и тангажа летательного аппарата. Предложено комплексирование инерциальных датчиков с системой воздушных сигналов. Рассмотрена оптимизация коэффициентов алгоритма с помощью моделирования на авиасимуляторе.
Об авторах
Б. О. Качанов
ОАО «Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского».
Россия
Россия
Качанов Борис Олегович, доктор технических наук, профессор главный специалист.
Д. В. Гришин
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет).
Россия
Россия
Гришин Дмитрий Викторович, аспирант.
С. К. Ахмедова
ОАО «Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В.Успенского».
Россия
Россия
Ахмедова Сабина Курбановна, инженер-конструктор.
Н. А. Туктарёв
ОАО «Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В.Успенского».
Россия
Россия
Туктарёв Николай Алексеевич, кандидат технических наук, начальник сектора.
В. С. Кулабухов
ОАО «Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского».
Россия
Россия
Кулабухов Владимир Сергеевич, кандидат технических наук, доцент главный конструктор.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Алалуев Р.В., Ладонкин А.В., Малютин Д.М. и др. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2011. 180с.
2. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. М.: Машиностроение, 2007. 399 с.
3. Распопов В.Я. Бесплатформенная система ориентации для пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов // 7-я Международная научно-техническая конференция «Приборостроение». 2014. С. 128–129.
4. Патент на полезную модель 96235 РФ. Бесплатформенная инерциальная гировертикаль / А.П. Шведов, Ю.В.Иванов, В.Я.Распопов. ГОУ ВПО «Тульский государственный университет» заявл.04.03.2010, опубл 20.07.2010.
5. Качанов Б.О., Кулабухов В.С., Туктарев Н.А., Гришин Д.В. Адаптивный алгоритм вычислителя гировертикали беспилотного летательного аппарата / Сб. докладовТУСУР №3 (37), сентябрь 2015. Управление, вычислительная техника, информатика. С. 150–155.
6. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь,1976.
7. Кулифеев Ю.Б. Дискретно-непрерывный метод идентификации непрерывных систем // ДАН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 5. С.47–55.
8. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н. и др. Динамика полета: учебник для студентов высших учебных заведений / под ред. Г.С. Бюшгенса. М.: Машиностроение. 2011. 776 с.
9. Литвин. М.А., Малюгина А.А., Миллер А.Б., Степанов А.Н., Чикрин Д.Е. Типы ошибок в инерциальных навигационных системах и методы их аппроксимации // Информационные процессы. 2014. Том 14. №4. С. 326–339.
Рецензия
Для цитирования:
Качанов Б.О., Гришин Д.В., Ахмедова С.К., Туктарёв Н.А., Кулабухов В.С. Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета. Гироскопия и навигация. 2016;24(4):25-34. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.025-034
For citation:
Kachanov B.O., Grishin D.V., Akhmedova S.K., Tuktarev N.A., Kulabukhov V.S. Adaptation of Pendulum Correction of an Airborne Strapdown Vertical Gyroscope to Aircraft Flight Conditions. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(4):25-34. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.025-034
Просмотров:
1
Послать статью по эл. почте 