Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.035-046
Аннотация
Рассмотрена процедура исследования погрешностей триады микромеханических акселерометров (ММА), позволяющая сократить время испытаний относительно традиционных методов, а также оценить взаимное геометрическое положение датчиков в триаде. Предложенный подход состоит в исследовании статических характеристик датчиков в режиме колебательных угловых движений и позволяет оценить не только коэффициенты, характеризующие погрешности, в математической модели показаний акселерометров, но и место расположения триады акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования погрешностей триады ММА.
Об авторах
Ю. В. Филатов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), кафедра лазерных измерительных и навигационных систем.
Россия
Россия
Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. М. Боронахин
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), факультет информационно-измерительных и биотехнических систем, кафедра лазерных измерительных и навигационных систем.
Россия
Россия
Боронахин Александр Михайлович. Доктор технических наук, профессор кафедры, декан.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. Б. Дао
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), кафедра лазерных измерительных и навигационных систем.
Россия
Россия
Дао Ван Ба, кандидат технических наук, инженер.
В. Ч. Ле
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), кафедра лазерных измерительных и навигационных систем.
Россия
Россия
Ле Ван Чанг, кандидат технических наук, инженер.
Л. Н. Подгорная
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), кафедра лазерных измерительных и навигационных систем.
Россия
Россия
Подгорная Людмила Николаевна, кандидат технических наук, доцент.
Список литературы
1. Боронахин А.М., Лукьянов Д.П., Филатов Ю.В. Оптические и микромеханические инерциальные приборы. СПб.: Элмор, 2008. 400 с.
2. Синельников А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градуировки. М.: Изд-во стандартов, 1979. 176 с.
3. Климкович Б.В. Калибровка БИНС в инерциальном режиме. Объединение скоростного и скалярного методов // Гироскопия и навигация. 2014. № 3. С. 29–40.
4. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор, 2008. С. 145–154.
5. Челпанов И.Б., Евстифеев М.И., Кочетков А.В. Методы испытаний микромеханических датчиков и приборов // Приборы. 2014. № 4 (166). С. 16–20.
6. Иванов П.А. Разработка и исследование методов испытаний микромеханических инерциальных модулей: дисс… канд. техн. наук: 05.11.16. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011.
7. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника // Гироскопия и навигация. 2016. № 1 (92). С. 55–63.
8. Агапов М.Ю. Разработка и исследование гониометрических систем контроля преобразователей угла: дисс… канд. техн. наук: 05.11.16. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2009.
9. Стенд двухосный автоматизированный СДА [Электронный ресурс]. 2013. Режим доступа: http://inertech.org/production/9-stend-ispytatelnyy-dvuhosnyy-sid-2.html.
Рецензия
Для цитирования:
Филатов Ю.В., Боронахин А.М., Дао В., Ле В., Подгорная Л.Н. Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний. Гироскопия и навигация. 2016;24(4):35-46. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.035-046
For citation:
Filatov Yu.V., Boronakhin A.M., Dao V., Le V., Podgornaya L.N. Studying the Static Errors of MEMS Accelerometer Triad in Quasiharmonic Oscillation Mode. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(4):35-46. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.035-046
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 