Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.047-058
Аннотация
В статье описано влияние фазовых искажений траекторного сигнала на характеристики изображения, получаемого автомобильным радаром миллиметрового диапазона с синтезированной апертурой антенны (РСА). Приведен расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для получения итогового изображения приемлемого качества. Выполнен анализ параметров инерциальных датчиков разного класса точности в целях формирования рекомендаций по их выбору в зависимости от условий работы РСА и требуемой разрешающей способности.
Об авторах
Е. П. Великанова
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, кафедра радиотехнических систем
Россия
Россия
Великанова Елена Павловна, кандидат технических наук, доцент.
А. А. Гельцер
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, кафедра телекоммуникаций и основ радиотехники
Россия
Россия
Гельцер Андрей Александрович, кандидат технических наук, доцент.
Ж. Т. Эрдынеев
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, кафедра телекоммуникаций и основ радиотехники
Россия
Россия
Эрдынеев Жаргал Тумэнович, аспирант.
Н. В. Панокин
НИТУ «МИСиС» (г. Москва).
Россия
Россия
Панокин Николай Викторович, кандидат технических наук, начальник управления науки
Список литературы
1. Akliouat H., Smara Y. Bouchemakh L. Synthetic aperture radar image formaton process: application to a region of north Algeria // Envisat Symposium, April 23-27. Montreux, Switzerland, 2007. P.76–79.
2. Wang L., Zhang Y. An improved Algorithm of Range-Doppler for Air-borne Synthetic Aperture Radar // Proc. International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering (TMEE), December 16-18. Changchun, China, 2011. P. 1713–1716.
3. Mirbolouk S., Maghsoodi M., Torabi M. Synthetic Aperture Radar Data Processing // International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering. 2013. Vol. 3. Issue 5. P. 805–809.
4. Ефимов А.В., Карпов О.А., Толстов Е.Ф. Способы и алгоритмы синтезирования апертуры антенны при переходе к сверхширокополосным зондирующим сигналам [Электронный ресурс]. Москва: ГУП НПЦ «Спурт», 2009. Режим доступа: http://www.mivlgu.ru/conf/armand2012/pdf/S3_5.pdf, свободный.
5. Mittermayer J., Moreira A. Spotlight SAR data processing using the Frequency Scaling Algorithm // IEEE transactions on geoscience and remote sensing. 1999. Vol. 37. № 5. P. 2198–2214.
6. Неронский Л.Б., Михайлов В.Ф., Брагин И.В. Микроволновая аппаратура дистанционного зондирования поверхности Земли и атмосферы. Радиолокаторы с синтезированной апертурой антенны: Учеб. пособие / СПбГУАП. СПб., 1999. Ч. 2. 220 с.
7. Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрирование радиолокационных изображений: Учеб. пособие под ред. Школьного Л.А/ Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. 530 с.
8. Авиационные системы радиовидения / Под ред. Г.С. Кондратенкова. М: Радиотехника, 2015. 648 с.
9. Borges G.A., Lanari A.P., Ishihara J.Y. An IMU/magnetometer/GPS-based localization system using correlated Kalman filtering сигналам [Электронный ресурс]. 2008. Режим доступа: https://www.researchgate.net/publication/228865673_An_IMUMagnetometerGPSbased_localization_system_using_correlated_Kalman_filtering, ограниченный.
10. Sokolovic V., Dikic G., Stancic R. Integration of INS, GPS, Magnetometer and Barometer for Improving Accuracy Navigation of the Vehicle // Defence Science Journal. 2013. Vol. 63. № 5. P. 451–455.
11. Zhang P., Gu J., Milios E.E. Huynh P. Navigation with IMU/GPS/Digital compass with Unscented Kalman Filter // International Conference on Mechatronics & Automation. Niagara Falls, Canada, 2005. P. 1497–1502.
12. Васильев П.В., Мелешко А.В. Пятков В.В. Повышение точности корректируемой инерциальной навигационной системы // Известия вузов. Приборостроение. 2014. Том. 57. №12. С. 15–21.
13. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли: Учеб. пособие для вузов / Под. ред. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.
14. Doerry А. W. Motion Measurement for Synthetic Aperture Radar [Электронный ресурс]. 2015. Режим доступа: http://prod.sandia.gov/techlib/access-control.cgi/2015/1520818.pdf, свободный.
15. Матвеев В.В. Инженерный анализ погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 9. Ч. 2. C. 251–267.
16. Woodman O.J. An introduction to inertial navigation. [Электронный ресурс]. 2007. Режим доступа: http://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CL-TR-696.html, свободный.
17. Fong W.T., Ong S.K., Nee A.Y. Methods for in-field user calibration of an inertial measurement unit without external equipment // Measurement Science and Technology. 2008. №19. P. 11–11.
18. Artese G., Trecroci A. Calibration of a low cost MEMS INS sensor for an integrated navigation system // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2008.Vol. XXXVII. Part B5. P. 877–881.
19. Nebot E., Durrant-Whyte H. Initial calibration and alignment of low cost Inertial Navigation Units for land vehicle applications // Journal of Robotics Systems. 1999. Vol. 16, № 2. P. 81–92.
20. Шаврин В.В, Конаков А.С., Тисленко В.И. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. // Докл. Том. гос. ун-та систем упр. и радиоэлектроники. 2012. № 2(25). Ч. 2. С. 265–269.
Рецензия
Для цитирования:
Великанова Е.П., Гельцер А.А., Эрдынеев Ж.Т., Панокин Н.В. Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны. Гироскопия и навигация. 2016;24(4):47-58. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.047-058
For citation:
Velikanova E.P., Gel’tser A.A., Erdyneev Zh.T., Panokin N.V. Analysis of the accuracy requirements for the inertial navigation system in synthetic aperture radars. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(4):47-58. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.047-058
Просмотров:
63
JATS XML
Послать статью по эл. почте 