Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.047-057
Аннотация
В статье рассмотрен вариант навигационно-информационной системы точного позиционирования транспорта с использованием бюджетной ГНСС-аппаратуры и наземной инфраструктуры ГЛОНАСС. Система носит завершенный характер, состоит из структурно дополняющих друг друга блоков и обеспечивает дециметровую точность позиционирования.
Об авторах
А. П. Карпик
Сибирский государственный университет геосистем и технологий (г. Новосибирск).
Россия
Россия
Карпик Александр Петрович, доктор технических наук, профессор, ректор.
И. Г. Ганагина
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Россия
Россия
Ганагина Ирина Геннадьевна, кандидат технических наук, доцент, заведующая кафедрой.
Н. С. Косарев
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Россия
Россия
Косарев Николай Сергеевич, младший научный сотрудник НИС, аспирант.
Д. Н. Голдобин
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Россия
Россия
Голдобин Денис Николаевич, инженер.
Список литературы
1. Степанов О. А., Кошаев Д. А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2. С. 30–55.
2. Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Определение относительных траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2009. №4. С. 15–34.
3. Кис Л., Лантос Б. Разработка системы оценивания объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств // Гироскопия и навигация. 2014. №2. С. 13–27.
4. Carcanague S., Julien O., Vigneau W., Macabiau C., Hein G. Finding the right algorithm - Low-Cost, Single-Frequency GPS/GLONASS RTK for Road Users // Inside GNSS. 2013. Vol. 8, No. 6. P. 7–80.
5. Carcanague S. Low-cost GPS/GLONASS Precise Positioning Algorithm in Constrained Environment [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/ 00002296/01/carcanague.pdf
6. Realini E., Yoshida D., Reguzzoni M., Raghavan V. Testing goGPS Low-cost RTK positioning with a web-based track log management system [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-W13/ID_15.pdf.
7. Stempfhuber W., Buchholz M. A Precise, Low-cost RTK GNSS system for UAV applications [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/buchholz
8. Stähli J., Keller S. Präzise Positionsbestimmung mit Low-Cost-GPS und Postprocessing [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://eprints.hsr.ch/270/1/TR-1301-IFS-HSR_v5.pdf
9. Grieneisen D. Real Time Kinematic GPS for Micro Aerial Vehicles [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.asl.ethz.ch/people/slynen/personal/student_projects/2012_Grieneisen_ Report.pdf
10. Карпик А. П., Липатников Л. А. Обеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPS // Гироскопия и навигация. 2014. № 4 (87). С. 45–55.
11. Карутин, С.Н. Высокоточный комплекс функционального дополнения глобальных навигационных спутниковых систем // Геодезия и картография. 2012. № 12 (спец.). С. 25–31.
12. Антонович К. М., Косарев Н. С., Першин Д. Ю., Щербаков А. С. Абсолютное кинематическое позиционирование одночастотным фазовым ГНСС-приемником, интегрированным с инерциальными датчиками // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/с. С. 3–8.
13. Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Темирбулатов Р. Ф. Выбор ГНСС аппаратуры для реализации точного позиционирования подвижных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2014. Х Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 8−18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 2. С. 118−123.
14. Евстафьев О. В. Наземная инфраструктура ГНСС для точного позиционирования // Гео-профи. 2008. № 5. С. 43–48.
15. Карпик А. П., Ганагина И. Г., Голдобин Д. Н., Косарев Н. С. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 69–74.
16. Карпик А. П., Сапожников Г. А., Дюбанов А. В. Реализация проекта наземной инфраструктуры глобальной навигационной спутниковой системы «ГЛОНАСС» на территории Новосибирской области // ГЕО-Сибирь-2010. Пленарное заседание. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). Новосибирск: СГГА, 2010. С. 57–62.
17. Антонович К. М., Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Косарева А. М. О надежности сетей постоянно действующих базовых станций // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2014. № 4/с. С. 30–37.
18. Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография. Новосибирск: СГГА, 2004. 260 с.
19. Takasu T., Yasuda A. Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ isgps2008_paper_ttaka.pdf.
20. Takasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source pro-gram package RTKLIB [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/ pa-per2005 /isgps_2009_rklib.pdf
21. RTKLIB ver. 2.4.2 Manual [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zip
22. Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование: монография. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.
Рецензия
Для цитирования:
Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н. Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС. Гироскопия и навигация. 2015;23(2):47-57. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.047-057
Просмотров:
8
Послать статью по эл. почте 