О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.072-081
Аннотация
Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для определения одного из параметров аномалий гравитационного поля Земли − уклонения отвесной линии (УОЛ) в высоких широтах. Решение задачи предлагается в рамках построения специализированной интегрированной системы, содержащей прецизионный инерциальный модуль и двухантенную спутниковую аппаратуру с большой длиной антенной базы. Приводятся алгоритмы решения задачи, оценка точности с использова- нием имитационного моделирования в пакетe MATLAB (Simulink) и результатов мореходных испытаний GPS- компаса, разработки ЦНИИ «Электроприбор».
Об авторах
Г. И. Емельянцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. А. Блажнов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
А. П. Степанов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Степанов Алексей Петрович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Список литературы
1. Шимбирев Б.П. Теория фигуры Земли.- М.: Недра, 1975.
2. Pesheкhonov V., Vasilyev V., Zinenko V. Measuring vertical deflection in ocean combining GPS, INS and star trackers // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. - P. 180-185.
3. Нэш Р.А., Джордан С.К. Статистическая геодезия // ТИИЭР, 1978. Т. 66. № 5.- С. 5-26.
4. Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешности инерциальных систем // Судостроение за рубежом. -1982. - № 5(185).
5. Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997.- 208 с.
6. Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Элинсон Л.С. Судовые средства измерения параметров гравитационного поля Земли: Обзор. - Л.:ЦНИИ «Румб», 1989.
7. Salychev O., Voronov V., Lukianov V. Inertial Navigation Systems in Geodetic Application: L.I.G.S. experience // Proceeding of International Conference «Integrated Navigation Systems», 1999.
8. Nassar S. Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications // UCGE Reports Number 20183, 2003. – 178 p.
9. Li X., Jekeli C. Ground-vehicle INS/GPS vector gravimetry // Geophysics. - 2008. - Vol. 73, No. 2. - P. I1– I10.
10. Schwarz K.P. Geoid profiles from an integration of GPS satellite and inertial data // Bolletion di geodesial scienze affini.-1987.-№ 2.-P. 117-131.
11. Schwarz K.P., Li Y.C., Wei M. The spectral window for airborne gravity and geoid Determination // Proc. Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Bannf, Canada, 1994. –P. 445- 456.
12. Mangold V. (Litef). Rate bias INS augmented by GPS: to what extent is vector gravimetry possible // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 169-179.
13. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34. 14. Краснов, А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан- АМ» // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 98-104.
14. Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.
15. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (2-е изд., дополн.). - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.
16. http://www.novatel.com
17. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация. - 2011.- № 3. - С. 3-11.
18. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014.- С. 65-69.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры. Гироскопия и навигация. 2015;23(3):72-81. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.072-081
Просмотров:
8
Послать статью по эл. почте 