О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.072-081
Abstract
The possibility to use a well-known inertial geodetic method for determining one of the parameters of anomalies of the gravitational field of the Earth - plumbline deviation at high latitudes is considered. Solution of the problem is proposed in the framework of designing a specialized integrated system comprising a precision inertial unit and two-antenna GNSS receiving equipment with long antenna base. The algorithms for solving the problem, the accuracy estimation obtained using a simulation study in MATLAB (Simulink) and the results of sea trials of the GPS compass designed by CSRI Elektropribor, JSC are presented.
About the Authors
Г. Емельянцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Б. Блажнов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Степанов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Шимбирев Б.П. Теория фигуры Земли.- М.: Недра, 1975.
2. Pesheкhonov V., Vasilyev V., Zinenko V. Measuring vertical deflection in ocean combining GPS, INS and star trackers // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. - P. 180-185.
3. Нэш Р.А., Джордан С.К. Статистическая геодезия // ТИИЭР, 1978. Т. 66. № 5.- С. 5-26.
4. Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешности инерциальных систем // Судостроение за рубежом. -1982. - № 5(185).
5. Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997.- 208 с.
6. Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Элинсон Л.С. Судовые средства измерения параметров гравитационного поля Земли: Обзор. - Л.:ЦНИИ «Румб», 1989.
7. Salychev O., Voronov V., Lukianov V. Inertial Navigation Systems in Geodetic Application: L.I.G.S. experience // Proceeding of International Conference «Integrated Navigation Systems», 1999.
8. Nassar S. Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications // UCGE Reports Number 20183, 2003. – 178 p.
9. Li X., Jekeli C. Ground-vehicle INS/GPS vector gravimetry // Geophysics. - 2008. - Vol. 73, No. 2. - P. I1– I10.
10. Schwarz K.P. Geoid profiles from an integration of GPS satellite and inertial data // Bolletion di geodesial scienze affini.-1987.-№ 2.-P. 117-131.
11. Schwarz K.P., Li Y.C., Wei M. The spectral window for airborne gravity and geoid Determination // Proc. Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Bannf, Canada, 1994. –P. 445- 456.
12. Mangold V. (Litef). Rate bias INS augmented by GPS: to what extent is vector gravimetry possible // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 169-179.
13. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34. 14. Краснов, А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан- АМ» // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 98-104.
14. Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.
15. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (2-е изд., дополн.). - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.
16. http://www.novatel.com
17. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация. - 2011.- № 3. - С. 3-11.
18. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014.- С. 65-69.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(3):72-81. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.072-081
Views:
12
Email this article 