Об эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентации
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105
Аннотация
В работе представлены уравнения движения ротора бескарданного электростатического гироскопа (БЭСГ) в полярной ориентации при модуляционном вращении корпуса вокруг оси, расположенной вблизи оси Мира. Приведены аналитические решения уравнений движения с использованием детерминированной модели дрейфa БЭСГ. Исследовано влияние модуляционного вращения на параметры движения и на погрешности прогнозирования уходов гироскопа в проекциях на оси экваториальной системы координат. Показано соответствие полученных решений экспериментальным данным.
Об авторах
С. Г. РоманенкоРоссия
Романенко Светлана Георгиевна, Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Г. И. Емельянцев
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор; главный научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. Е. Ландау
Россия
Ландау Борис Ефимович, доктор технических наук, профессор, главный конструктор.
С. Л. Левин
Россия
Левин Сергей Львович, кандидат технических наук, начальник отдела.
А. А. Медведков
Россия
Медведков Андрей Александрович, аспирант; ассистент кафедры.
Список литературы
1. Зельдович С. М., Малтинский М. И., Окон И. М., Остроумов Я. Г. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем. Л.: Судостроение, 1976.
2. Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.
3. Gusinsky V. Z., Lesyuchevsky V. M., Litmanovich Yu. A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector // 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems. 26-28 May 1987. P. 371-378.
4. Гусинский В. З., Лесючевский В. М., Падерина Т. В. Автокомпенсация уходов ЭСГ в корабельных бескарданных инерциальных навигационных системах // Гироскопия и навигация. 1993. № 1. С. 7-13.
5. Вайсгант И. Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 1999. № 4.
6. Walsh Ed. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines // Military & Aerospace Electronics. 2001.
7. Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends // IEEE Sensors Journal. 2001. Vol. 1. № 4. P. 332-339.
8. Ringlein M. J., Barnett N. J., May M. B. Next generation strategic submarine navigator // American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2000.
9. Gyro Indexing compensation method and system; Patent N0.: US 8,566,055 B1 2013. 10. Wei G., Long X., Yu X. Research on High Precision Rotating Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope // 22th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. May, 2015. Saint-Petersburg, Russia.
10. Буравлев А. П., Ландау Б. Е., Левин С. Л. О модели дрейфа ЭСГ для БИНС // Судостроительная промышленность. 1992. № 30.
11. Романенко С. Г., Гуревич С. С., Ландау Б. Е., Левин С. Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. № 3 (14). С. 7-13.
12. Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г., Одинцов Б. В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Электроприбор, 2008. С. 122-129.
13. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб., 1999.
14. Емельянцев Г. И., Медведков А. А. О построении алгоритмов работы бескарданного гирогоризонткомпаса на ЭСГ // Научно-технический вестник ИТМО. 2014. № 5 (93). С. 147-158.
15. Romanenko S. G., Emelyantsev G. I., Landau B. E., Levin S. L., Medvedkov A. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC)
Рецензия
Для цитирования:
Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А. Об эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентации. Гироскопия и навигация. 2015;23(4):91-105. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105
For citation:
, , , , Efficiency of the case modulation rotation of the gimballess electrostatic gyro in polar orientation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):91-105. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105
Послать статью по эл. почте 