Efficiency of the case modulation rotation of the gimballess electrostatic gyro in polar orientation
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105
Abstract
The paper describes a precision device on floating gyros measuring the spacecraft angular rate. The device is intended to be used within orientation and stabilization control system of various low dynamic space vehicles (communication, meteorological, research satellites). Some results of device ground verification and autonomous tests regarding estimation of major accuracy parameters of its measurement channels.
About the Authors
С. РоманенкоRussian Federation
Г. Емельянцев
Russian Federation
Б. Ландау
Russian Federation
С. Левин
Russian Federation
А. Медведков
Russian Federation
References
1. Зельдович С. М., Малтинский М. И., Окон И. М., Остроумов Я. Г. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем. Л.: Судостроение, 1976.
2. Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.
3. Gusinsky V. Z., Lesyuchevsky V. M., Litmanovich Yu. A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector // 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems. 26-28 May 1987. P. 371-378.
4. Гусинский В. З., Лесючевский В. М., Падерина Т. В. Автокомпенсация уходов ЭСГ в корабельных бескарданных инерциальных навигационных системах // Гироскопия и навигация. 1993. № 1. С. 7-13.
5. Вайсгант И. Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 1999. № 4.
6. Walsh Ed. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines // Military & Aerospace Electronics. 2001.
7. Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends // IEEE Sensors Journal. 2001. Vol. 1. № 4. P. 332-339.
8. Ringlein M. J., Barnett N. J., May M. B. Next generation strategic submarine navigator // American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2000.
9. Gyro Indexing compensation method and system; Patent N0.: US 8,566,055 B1 2013. 10. Wei G., Long X., Yu X. Research on High Precision Rotating Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope // 22th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. May, 2015. Saint-Petersburg, Russia.
10. Буравлев А. П., Ландау Б. Е., Левин С. Л. О модели дрейфа ЭСГ для БИНС // Судостроительная промышленность. 1992. № 30.
11. Романенко С. Г., Гуревич С. С., Ландау Б. Е., Левин С. Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. № 3 (14). С. 7-13.
12. Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г., Одинцов Б. В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Электроприбор, 2008. С. 122-129.
13. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб., 1999.
14. Емельянцев Г. И., Медведков А. А. О построении алгоритмов работы бескарданного гирогоризонткомпаса на ЭСГ // Научно-технический вестник ИТМО. 2014. № 5 (93). С. 147-158.
15. Romanenko S. G., Emelyantsev G. I., Landau B. E., Levin S. L., Medvedkov A. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC)
Review
For citations:
, , , , Efficiency of the case modulation rotation of the gimballess electrostatic gyro in polar orientation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):91-105. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105
Email this article 