Precision gyroscopic device for measuring spacecraft angular rate: ground verification results
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.106-116
Abstract
In this article we provide the description of precise gyroscopic angular rate measurement device. The device is designed to operate within stabilization control systems of various low-dynamics satellites (communication satellites, Earth remote sensing satellites, scientific space vehicles). This gyroscopic device is developed in NII PM named after Academician V. I. Kuznetsov. The device consists of four independent measuring channels. The sensing element of each measuring channel is floating gyro with gas-dynamic rotor bearing and floating element magnetic suspension. We describe the main engineering solutions and features of measurer, which allow reaching its functional and accuracy characteristics. Finally described some ground tests results of the gyroscopic measurer (accuracy characteristics, 24 hours bias stability diagrams, bias diagrams as a function of temperature and supply voltage, noise diagram).
About the Authors
Д. БордачевRussian Federation
А. Волынцев
Russian Federation
П. Илюшин
Russian Federation
Б. Казаков
Russian Federation
И. Шустов
Russian Federation
References
1. Волынцев А. А., Дудко Л. А., Казаков Б. А., Мезенцев А. П., Решетников В. И., Дибров Д. Н., Рыжков В. С. Опыт создания высокоточных поплавковых гироприборов, применяемых в системах угловой ориентации и стабилизации космических аппаратов и станций // Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2003. С. 226-234.
2. Волынцев А. А., Воробушкин В. В., Казаков Б. А., Тидеман Н. А., Шустов И. Е. Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопических измерителей вектора угловой скорости на базе поплавковых чувствительных элементов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2009. С. 114-123.
3. Бордачев Д. А., Шустов И. Е. Гироскопический измеритель вектора угловой скорости с двухотсчетной измерительной системой // Гироскопия и навигация. № 2 (81). 2013. С. 112-118.
4. Епифанов А. Д. Избыточные системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1978. 144 с.
5. Шустов И. Е., Волынцев А. А., Казаков Б. А. Динамика двухконтурного гироскопического измерителя вектора угловой скорости // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Приборостроение. 2012. Спецвыпуск № 5. Информатика и системы управления. С. 186–192.
6. Bordachev D. A., Volyntsev A. A., Ilyushin P. A., Kazakov B. A., Shustov I. E. (NII PM named after Academician V. I. Kuznetsov)
Review
For citations:
, , , , Precision gyroscopic device for measuring spacecraft angular rate: ground verification results. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):106-116. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.106-116



