Для цитирования:

Шольц Г., Троммер Г.Ф. Модельное управление квадрокоптерами с поворотными роторами. Гироскопия и навигация. 2015;23(4):131-146. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.131-146

For citation:

Scholz G., Trommer G. Model Based Control of a Quadrotor with Tiltable Rotors. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):131-146. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.131-146