Для цитирования:

Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития. Гироскопия и навигация. 2015;23(4):147-159. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.147-159

For citation:

Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 2. Development trends. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):147-159. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.147-159