Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров
Аннотация
Проанализировано влияние частоты коррекций по курсу с использованием данных магнитометра на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются результаты реальных натурных испытаний, которые показывают, что частота проведения коррекций существенным образом влияет на точность определения местоположения.
Об авторах
Х. Абдулрахим
Научный исламский университет Малайзии (г. Бандар Бару Нилаи)
Малайзия
Малайзия
Абдулрахим Хаири, доктор наук.
К. Семан
Научный исламский университет Малайзии (г. Бандар Бару Нилаи)
Малайзия
Малайзия
Семан Камаруззаман, доктор наук, профессор.
М. Отман
Научный исламский университет Малайзии (г. Бандар Бару Нилаи)
Малайзия
Малайзия
Отман Маринах, доктор наук.
Ф.М.М. Шуиб
Научный исламский университет Малайзии (г. Бандар Бару Нилаи)
Малайзия
Малайзия
Шуиб Фарах Мазитах Мд.
Т. Мур
Геопространственный институт Университета Ноттингема
Великобритания
Великобритания
Мур Терри, профессор, директор.
К. Хайд
Геопространственный институт Университета Ноттингема
Великобритания
Великобритания
Хайд Крис.
К. Хилл
Геопространственный институт Университета Ноттингема
Великобритания
Великобритания
Хилл Крис.
Список литературы
1. Foxlin, E. (2005). Pedestrian Tracking with Shoe-Mounted Inertial Sensors. IEEE Computer Graphics & Applications, 25(6), 38-46.
2. Skog, I., Nilsson, J.-O. & Händel, P., 2010b. Evaluation of zero-velocity detectors for foot-mounted inertial navigation systems. In Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2010). Zurich, Switzerland,15-17 September 2010.
3. Abdulrahim, K., Hide, C., Moore, T., & Hill, C. (2011). Aiding Low Cost Inertial Navigation with Building Heading for Pedestrian Navigation. Journal Of Navigation, 64(2), 219-233.
4. Xsens, 2013. [Online] Available at: <www.xsens.com> [Accessed on 2 October 2013].
5. Microstrain, 2013. [Online] Available at: <www.microstrain.com> [Accessed on 2 October 2013].
6. Intersense, 2013. [Online] Available at: <www.intersense.com> [Accessed on 2 October 2011].
7. Haverinen, J. & Kemppainen, A., 2009. Global indoor self-localization based on the ambient magnetic field. Robotics and Autonomous Systems, 57, 1028-1035.
8. Huang, C., Liao, Z., & Zhao, L., 2010. Synergism of INS and PDR in self-contained pedestrian tracking with a miniature sensor module. IEEE Sensors Journal, 10 (8), 1349-1359.
9. Glanzer, G. & Walder, U., 2010. Self-contained indoor pedestrian navigation by means of human motion analysis and magnetic field mapping. In Proceedings of the 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNS 2010). Dresden, Germany, 11-12 March 2010.
10. Storms, W. F., Raquet, J. F. & Shockley, J. A., 2010. Magnetic Field Navigation in an Indoor Environment. In Proceedings of Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location Based Services (UPIN LBS 2010). Helsinki, Finland, 14-15 October 2010.
11. Bird, J. & Arden, D., 2011. Indoor navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation and magnetic sensors. Wireless Communications, IEEE, 18, 28-35.
12. Faulkner, W. T., Alwood, R., Taylor, D. W. A. & Bohlin, J., 2010. GPS-denied pedestrian tracking in indoor environments using an IMU and magnetic compass. In Proceedings of the 2010 International Technical Meeting of the Institute of Navigation. California, USA, 25-27 January 2010.
13. Shin, S. H., Park, C. G. & Choi, S., 2010. New map-matching algorithm using virtual track for pedestrian dead reckoning. ETRI Journal, 32(6), 891-900.
14. Sabatini, A. M., 2008. Adaptive filtering algorithms enhance the accuray of low-cost inertial/ magnetic sensing in pedestrian navigation systems. International Journal of Computational Intelligence and Applications, 7, 351-361.
15. Stirling, R., Fyfe, K. & Lachapelle, G., 2005. Evaluation of a new method of heading estimation for pedestrian dead reckoning using shoe mounted sensors. The Journal of Navigation, 58, 31-45.
16. Mather, C. J., Groves, P. D. & Carter, M. R., 2006. A Man Motion Navigation System Using High Sensitivity GPS, MEMS IMU and Auxiliary Sensors. In Proceedings of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2006). Texas, USA, 26-29 September 2006.
17. Kemppi, P., Pajunen, J. & Rautiainen, T., 2010. Use of artificial magnetic anomalies in indoor pedestrian navigation. In Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference. Ottawa, Canada, 6-9 September 2010.
18. Renaudin, V., Afzal, M. & Lachapelle, G., 2010. New method for magnetometers based orientation estimation. In Proceedings of ION/IEEE PLANS 2010. California, USA, 4-6 May 2010.
19. Afzal, M. H., Renaudin, V. & Lachapelle, G., 2011. Multi-magnetometer based perturbation mitigation for indoor orientation estimation. Navigation, 58, 279-292.
20. Caruso, M., 2000. Applications of magnetic sensors for low cost compass systems. In Proceedings of Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2000). California, USA, 13-16 March 2000.
21. Bachmann, E. R., Yun, X. & Brumfield, A., 2007. Limitations of attitude estimation algorithms for inertial/magnetic sensor modules. Robotics & Automation Magazine, IEEE, 14, 76-87.
22. Chung, J., Donahoe, M., Schmandt, C., Kim, I. J., Razavai, P. & Wiseman, M., 2011. Indoor location sensing using geo-magnetism. In Proceedings of the 9th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. Washington, USA, 28 June – 1 July 2011.
23. Storms, W. F. & Raquet, J. F., 2009. Magnetic Field Aided Indoor Navigation. In Proceedings of European Navigation Conference (ENC-GNSS 09). Naples, Italy, 3-6 May 2009.
24. Afzal, M. H., Renaudin, V. & Lachapelle, G., 2010. Assessment of indoor magnetic field anomalies using multiple magnetometers. In Proccedings of ION GNSS 2010. Oregon, USA, 21-24 September 2010.
25. Finlay, C., Maus, S., Beggan, C., Bondar, T., Chambodut, A., Chernova, T., Chulliat, A., Golovkov, V., Hamilton, B. & Hamoudi, M., 2010. International Geomagnetic Reference Field: the eleventh generation. Geophysical Journal International, 183, 1216-1230.
26. Kaniewski, P. & Kazubek, J., 2009. Integrated system for heading determination. Acta Physica Polonica A, 116(3), 325-330.
27. Aponte, J., Meng, X., Hill, C., Moore, T., Burbidge, M. & Dodson, A., 2009. Quality assessment of a network-based RTK GPS service in the UK. Journal of Applied Geodesy, 3, 25-34.
28. Дмитриев С.П., Степанов О.А., Ривкин Б.С., Кошаев Д.А., Чанг Д. Оптимальное решение задачи автомобильной навигации с использованием карты дорог. // Гироскопия и навигация. ‐ 2000. ‐ № 2. ‐ С. 58.
29. N. Bergman, Recursive Bayesian estimation. Navigation and tracking applications. Linkoping Studies in Science and Technology. Dissertations No. 579. Department of Electrical Engineering Linkoping University, SE-581-83 Linkoping, Sweden, 1999.
30. Степанов О.А., Торопов А.Б. Сопоставление метода сеток и методов Монте-Карло в задаче корреляционно-экстремальной навигации // XVII Санкт-Петербургская межд. конф. по ин-тегрированным навигационным системам.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010.- С.-308-311.
Рецензия
Для цитирования:
Абдулрахим Х., Семан К., Отман М., Шуиб Ф., Мур Т., Хайд К., Хилл К. Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров. Гироскопия и навигация. 2014;22(1):50-61.
Просмотров:
15
JATS XML
Послать статью по эл. почте 