Для цитирования:

Биндер Я.И. О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе. Гироскопия и навигация. 2014;22(4):69-84. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2014.22.4.069-084