Для цитирования:

Щербатюк А.Ф. Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. Гироскопия и навигация. 2025;33(4):115-128. EDN: NZGTAD

For citation:

Shcherbatyuk A.F. A Cost-Effective Method of Navigation for Inexpensive UUVs Using a Short-Baseline Acoustic Positioning System. Giroskopiya i Navigatsiya. 2025;33(4):115-128. (In Russ.) EDN: NZGTAD