Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах
Аннотация
Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами. Построены и идентифицированы модели теплового дрейфа гироскопов и акселерометров по экспериментальным выходным сигналам, разработаны подходы к минимизации и алгоритмической компенсации теплового дрейфа. Проведена температурная калибровка по сигналам термодатчиков на основе построенных математических моделей термокомпенсации, осуществлена минимизация дрейфа гироскопов.
Статья по докладу на XXVIII конференции памяти Н.Н. Острякова.
Об авторах
В. Э. Джашитов
Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).
Россия
Россия
Джашитов Виктор Эммануилович, доктор технических наук, профессор, зав. лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. М. Панкратов
Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).
Россия
Россия
Панкратов Владимир Михайлович, доктор технических наук, профессор, зам. директора по науке. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. В. Голиков
Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).
Россия
Россия
Голиков Алексей Викторович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
С. Г. Николаев
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания».
Россия
Россия
Николаев Станислав Георгиевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
А. П. Колеватов
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания».
Россия
Россия
Колеватов Андрей Петрович, кандидат технических наук, начальник сектора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. Д. Плотников
Пермский национальный исследовательский политехнический университет.
Россия
Россия
Плотников Александр Дмитриевич, аспирант.
К. В. Коффер
Пермский национальный исследовательский политехнический университет.
Россия
Россия
Коффер Кирилл Викторович, аспирант.
Список литературы
1. Волоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных работников / Под ред. Э. Удда. - М.: Техносфера, 2008. -500 с.
2. Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. / Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - 404 с.
3. Джашитов, В.Э. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков / Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. -154 с.
4. Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности / Ю.Н. Коркишко [и др.] // XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: «ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С.141-150.
5. Успехи в разработке БИНС на базе волоконно-оптических гироскопов / А.П. Колеватов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - С.13-20.
6. Обеспечение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа / В.Э.Джашитов [и др.] //Гироскопия и навигация. - 2011. - № 4. - С. 42-56.
7. Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки / И.К. Мешковский [и др.] // XVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. - С.8-14.
8. Сущенко, О.А. Обзор современного состояния волоконно-оптических датчиков угловой скорости и тенденции их развития / О.А. Сущенко, В.В. Пальчик //Электроника и системы управления. - 2011. - №3(29). - С.74-84.
9. Адлер, Ю.А. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Изд. второе, переработ. и дополненное / Ю.А. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский.-М.: Наука, 1976. - 280 с.
Рецензия
Для цитирования:
Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Николаев С.Г., Колеватов А.П., Плотников А.Д., Коффер К.В. Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах. Гироскопия и навигация. 2013;21(1):49-63.
Просмотров:
18
JATS XML
Послать статью по эл. почте 