Использование микромеханических чувствительных элементов в задачах диагностики рельсового пути

Приводятся результаты разработки системы диагностики железнодорожного полотна, основанной на использовании инерциальных измерительных модулей на микромеханических гироскопах и акселерометрах, устанавливаемых непосредственно на буксовые узлы (крышки подшипников) колесных пар. Описывается алгоритм обработки показаний датчиков, позволяющий определять неровности на поверхности катания рельсов. Приводится описание аппаратной реализации системы диагностики, а также результаты опытных проездов.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

1. Классификация дефектов рельсов НТД/ЦП-1-93. Каталог дефектов рельсов НТД/ЦП-2-93. Признаки дефектных и остродефектных рельсов НТД/ЦП-3-93. Утверждены МПС РФ 22.03.1993.

2. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами путеобследовательскими станциями ЦНИИ-4. (ЦПТ - 55/15) [Текст] / Департамент пути и сооружений МПС России. - М. - 2003. - 100 с.

3. Боронахин, А.М. Новые инерциальные методы измерения параметров рельсового пути /А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, Н.С.Филипеня // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- 2005. -№1. -С. 3 -7.

4. Боронахин, А.М. Инерциальные методы и средства измерений геометрических параметров рельсового пути: дис… канд. техн. наук. – СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2002. - 160 с.

5. Филипеня, Н.С. Разработка инерциальных методов и средств измерения параметров рельсового пути: дис… канд. техн. наук. - СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2007. - 141 с.

6. http:// www.plassertheurer.com/

7. Zywiel, J. Innovative Measuring System Unveiled // Jan Zywiel, Gunther Oberlechner. International Railway Journal. - 2001. - Sept. (http://www.applanix.com/media/downloads/articles_papers/ POSTG_2001_09_InnovativeMeasuring System.pdf)

8. Боронахин, А.М. Малогабаритная интегрированная система диагностики рельсового пути / А.М.Боронахин, Л.Н.Олейник, Н.С.Филипеня // Гироскопия и навигация.-2009.- №1.-С.63-74.

9. www.pikprogress.ru

10. www.infotrans-logistic.ru

11. Подгорная, Л.Н. Разработка и исследование системы диагностики рельсового пути на микромеханических чувствительных элементах: дис… канд. техн. наук.– СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010. – 123 с.

12. Rechel M. Integrated System for Navigation on Railway Tracks / M.Rechel [etc.] / Proceedings on Symposium Gyro Technology, Stuttgart, Germany, 19 - 20 Sept. 2001, p.p. 17.0 - 17.18.

13. Гупалов, В.И. Аналитические гировертикали усеченного состава / В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин // Гироскопия и навигация.- 2001.- 2 (33).- С. 25 - 36.