О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала
Abstract
The paper focuses on vehicle attitude determination by a MEMS-based inertial measurement unit (IMU) comprising magnetometers and one-axis FOG, a multiantenna GNSS receiver, and a log integrated in an integrated orientation and navigation system (IONS) for sea-going ships.
IONS algorithms and errors in autonomous mode during long-term outages of GNSS signals are investigated.
Experimental prototype of GPS compass developed by Elektropribor has passed onboard tests in urban conditions, results from office studies of test data are presented.
About the Authors
Г. Емельянцев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Б. Блажнов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Д. Радченко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Медведков
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. Результаты испытаний на автомобиле / Б.А.Блажнов [и др.]// Рефераты докладов XXVI конф. памяти Н.Н. Острякова. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008, С. 21-22; Гироскопия и навигация. - № 4, 2008. - С.77.
2. Интегрированная система Seapath 200. Product Manuals - Seapath 200. Precise Heading, Attitude and Position. Seatex AS, Trondheim, Norway, 1998-05-04.
3. GPS-компас Navistar ф. Northrop Grumman Sperry Marine, www.antarsat.ru.
4. Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / О.А. Степанов, Д.А. Кошаев //Гироскопия и навигация.-1999.-№ 2. - С. 30-55.
5. Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев //Гироскопия и навигация.-2009.-№ 4. -С. 15-33.
6. Емельянцев, Г.И. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний /Г.И.Емельянцев, Б.А. Блажнов, А.П. Степанов //Гироскопия и навигация. - 2011. -№ 3. - С. 3-11.
7. Hayward R.C., Gebre-Egziabher D., Powell J.D. GPS-Based Attitude for Aircraft. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May, 1998, S.-Petersburg, Russia, s. 85-94.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2012;20(3):36-44. (In Russ.)
Views:
52
JATS XML
Email this article 