О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала
Аннотация
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно-оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) и лага в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для морских судов.
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации для автономного режима ее работы при длительных перерывах в поступлении данных от ПА СНС.
Приводятся результаты камеральной обработки данных объектовых испытаний в городских условиях опытного образца GPS-компаса, разрабатываемого в ЦНИИ «Электроприбор».
Об авторах
Г. И. Емельянцев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. А. Блажнов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Д. А. Радченко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Радченко Дмитрий Александрович, начальник сектора.
А. А. Медведков
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Медведков Андрей Александрович, аспирант.
Список литературы
1. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. Результаты испытаний на автомобиле / Б.А.Блажнов [и др.]// Рефераты докладов XXVI конф. памяти Н.Н. Острякова. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008, С. 21-22; Гироскопия и навигация. - № 4, 2008. - С.77.
2. Интегрированная система Seapath 200. Product Manuals - Seapath 200. Precise Heading, Attitude and Position. Seatex AS, Trondheim, Norway, 1998-05-04.
3. GPS-компас Navistar ф. Northrop Grumman Sperry Marine, www.antarsat.ru.
4. Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / О.А. Степанов, Д.А. Кошаев //Гироскопия и навигация.-1999.-№ 2. - С. 30-55.
5. Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев //Гироскопия и навигация.-2009.-№ 4. -С. 15-33.
6. Емельянцев, Г.И. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний /Г.И.Емельянцев, Б.А. Блажнов, А.П. Степанов //Гироскопия и навигация. - 2011. -№ 3. - С. 3-11.
7. Hayward R.C., Gebre-Egziabher D., Powell J.D. GPS-Based Attitude for Aircraft. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May, 1998, S.-Petersburg, Russia, s. 85-94.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Радченко Д.А., Медведков А.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала. Гироскопия и навигация. 2012;20(3):36-44.
Просмотров:
52
JATS XML
Послать статью по эл. почте 