О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда
Аннотация
Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) в динамических условиях на стенде. В качестве эталонной информации используются расчетные данные о составляющих вектора линейной скорости и координатах места точки размещения блока акселерометров БИИМ, установленного на платформе стенда.
Оценка точности предложенной калибровки проводится по результатам испытаний БИИМ на ВОГ фирмы IXSEA (Франция) на трехосном стенде ф. Acutronic.
Об авторах
Г. И. Емельянцев
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Е. В. Драницына
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Драницына Елена Викторовна, аспирант.
Б. А. Блажнов
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Список литературы
1. Волынский, Д.В. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей / Д.В.Волынский [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 2. - С. 56-68.
2. Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907.
3. Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310.
4. Zhao Guiling, Gao Wei, Zhang Xin, Ben Yue-yang. A closed-loop iterative calibration for ma-rine high precision fiber optic gyro unit. Proceedings of 2010 internstional symposium on internal technology and navigation, 2010, p. 86-93.
5. Xu Bo, Sun Feng. A FOG calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.
6. Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А Измайлов [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2008. – С. 145-154.
7. Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А. Атаманов [и др.] // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – С. 162-164.
8. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.: НИИ «Электроприбор», 2003. – С. 389 с.
9. Емельянцев, Г.И. О румбовых дрейфах бескарданного инерциального модуля на ВОГ Г.И.Емельянцев, Л.П.Старосельцев, С.В.Игнатьев // Гироскопия и навигация. – 2005. - № 1. - С. 22-29.
10. Игнатьев, С.В. Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы / С.В.Игнатьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3.- С. 62-67.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А. О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда. Гироскопия и навигация. 2012;20(3):55-63.
Просмотров:
54
JATS XML
Послать статью по эл. почте 