О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда
Abstract
The paper outlines the method for calibration of a strapdown inertial measurement unit (SIMU) based on fiber-optic gyros (FOG) in dynamic conditions on a test bed. Calculated components of linear velocity vector and position of SIMU accelerometer unit on the test bed platform are used as a reference.
The accuracy of a proposed method is estimated by testing the SIMU based on FOGs by IXSEA (France) on three-axis rate table by Acutronic.
About the Authors
Г. Емельянцев
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Е. Драницына
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Б. Блажнов
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Волынский, Д.В. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей / Д.В.Волынский [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 2. - С. 56-68.
2. Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907.
3. Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310.
4. Zhao Guiling, Gao Wei, Zhang Xin, Ben Yue-yang. A closed-loop iterative calibration for ma-rine high precision fiber optic gyro unit. Proceedings of 2010 internstional symposium on internal technology and navigation, 2010, p. 86-93.
5. Xu Bo, Sun Feng. A FOG calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.
6. Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А Измайлов [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2008. – С. 145-154.
7. Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А. Атаманов [и др.] // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – С. 162-164.
8. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.: НИИ «Электроприбор», 2003. – С. 389 с.
9. Емельянцев, Г.И. О румбовых дрейфах бескарданного инерциального модуля на ВОГ Г.И.Емельянцев, Л.П.Старосельцев, С.В.Игнатьев // Гироскопия и навигация. – 2005. - № 1. - С. 22-29.
10. Игнатьев, С.В. Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы / С.В.Игнатьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3.- С. 62-67.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2012;20(3):55-63. (In Russ.)
Views:
56
JATS XML
Email this article 