Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта
Аннотация
Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в определении ориентации объекта, вызванная погрешностью масштабного коэффициента датчика угловой скорости оси быстрого вращения. Алгоритм предусматривает коррекцию масштабного коэффициента датчика угловой скорости по показаниям одноосного стабилизатора.
Об авторах
Ю. К. Жбанов
Учреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю.Ишлинского РАН (Москва).
Россия
Россия
Жбанов Юрий Константинович, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Д. М. Климов
Учреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва).
Россия
Россия
Климов Дмитрий Михайлович, доктор физико-математических наук, академик РАН, советник РАН. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Е. Ю. Алёхова
Учреждение Российской Академии наук Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.
Россия
Россия
Алёхова Елена Юрьевна, программист.
В. Л. Петелин
Федеральное космическое агентство ФГУП «ЦЭНКИ», филиал «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова» (Москва).
Россия
Россия
Петелин Владимир Львович, главный научный сотрудник.
Л. Н. Слёзкин
Федеральное космическое агентство ФГУП «ЦЭНКИ», филиал «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова» (Москва).
Россия
Россия
Слезкин Леонид Николаевич, кандидат физико-математических наук, начальник сектора.
А. И. Терёшкин
Федеральное космическое агентство ФГУП «ЦЭНКИ», филиал «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова» (Москва).
Россия
Россия
Терёшкин Александр Иванович, начальник отдела.
Список литературы
1. Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.- М.,Наука,1966,579 с.
2. Климов, Д.М. Инерциальная навигация на море. - М., Наука, 1984, 180 с.
3. Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной навигации. - Киев, Наукова дум-ка, 1995, 277с.
4. Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М., Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,1992, 280 с.
5. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский.. М.: Наука, 1992, 270 с.
6. Алехова, Е.Ю. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем. Санкт-Петербург // Гироскопия и навигация. – 2009. - №4. – С. 81-83.
Рецензия
Для цитирования:
Жбанов Ю.К., Климов Д.М., Алёхова Е.Ю., Петелин В.Л., Слёзкин Л.Н., Терёшкин А.И. Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта. Гироскопия и навигация. 2012;20(3):78-84.
Просмотров:
11
JATS XML
Послать статью по эл. почте 