Решение задачи ориентации для беспилотных летательных аппаратов
Аннотация
Рассмотрены построители вертикали беспилотных летательных аппаратов для определения углов тангажа и крена, выполненные по схемам двухгироскопной маятниковой гировертикали и бесплатформенной системы ориентации на микромеханических инерциальных чувствительных элементах и пирометрических датчиках. Статья по докладу на ХVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным
навигационным системам.
Об авторах
В. Я. Распопов
Тульский государственный университет.
Россия
Россия
Распопов Владимир Яковлевич, доктор технических наук, профессор, завкафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. П. Шведов
Тульский государственный университет.
Россия
Россия
Шведов Антон Павлович, кандидат технических наук, ассистент кафедры.
С. Е. Товкач
Вертикаль де Авильсьон ЛТДА (Москва).
Россия
Россия
Товкач Сергей Евгеньевич, кандидат технических наук, консультант по авионике и электронике вертолетов МИ и тренировочного оборудования.
П. П. Парамонов
ОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова (С.-Петербург).
Россия
Россия
Парамонов Павел Павлович, доктор технических наук, профессор, генеральный директор и главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Ю. И. Сабо
ОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова.
Россия
Россия
Сабо Юрий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный конструктор направления. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов по спец. «Гироскопические приборы и устройства»/ Д.С. Пельпор [и др.] / Под ред. Д.С. Пельпора. – 2-е изд.; перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1988. – 424 с.
2. Распопов, В.Я. Двухгироскопная маятниковая гировертикаль / В.Я.Распопов, М.А.Усманов // Оборонная техника. – 1995. - №8 - С. 17 - 21.
3. Распопов, В.Я. Микросистемная авионика. - Тула: Гриф и К, 2010. -247 с.
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под. ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова.–М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 280 с.
Рецензия
Для цитирования:
Распопов В.Я., Шведов А.П., Товкач С.Е., Парамонов П.П., Сабо Ю.И. Решение задачи ориентации для беспилотных летательных аппаратов. Гироскопия и навигация. 2011;19(2):17-26.
Просмотров:
13
JATS XML
Послать статью по эл. почте 