Исследовательская лаборатория ВВС (ИЛВВС) на базе ВВС США «Райт Паттерсон» выполняет программу снижения риска потери истребителей. Программа реализуется ИЛВВС совместно с летно-исследовательским центром НАСА им. Драйдена, корпорацией «Локхид Мартин Аэронотикс» и летно-испытательным центром ВВС. В ходе выполнения программы методика автоматических систем предотвращения столкновений с Землей была доведена до уровня реализации в производстве. Испытания АСПСЗ проводились на истребителе F16. В данной статье обсуждаются результаты выполнения работы. Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

Рассмотрены построители вертикали беспилотных летательных аппаратов для определения углов тангажа и крена, выполненные по схемам двухгироскопной маятниковой гировертикали и бесплатформенной системы ориентации на микромеханических инерциальных чувствительных элементах и пирометрических датчиках. Статья по докладу на ХVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным

навигационным системам.

Рассматривается структура мобильной инклинометрической станции, выполняющей непрерывную инклинометрическую съемку взаимного положения траекторий стволов группы скважин подземной выработки, и ее алгоритмическое и программное обеспечение. Анализируются новые технические решения, полученные при создании станции. Приводятся результаты испытаний станции в условиях рудных выработок.

Рассматривается задача предсказания значений случайного процесса, при которой предполагается, что порождающие исследуемый процесс неопределенности имеют статистическую природу, а наблюдения производятся с неизвестными, но ограниченными помехами. Предлагается рандомизированный алгоритм, отфильтровывающий произвольные внешние помехи в наблюдении. Работоспособность нового алгоритма при нерегулярных помехах в наблюдениях иллюстрируется примерами имитационного моделирования в сравнении с традиционными подходами. Статья по докладу на 3-й мультиконференции по проблемам управления.

Построены и исследованы математические модели для расчета и анализа частот собственных колебаний распределенной системы «упругий подвес – чувствительный элемент» суперминиатюрного (объем ЧЭ с подвесом <0,2 мм³) микромеханического гироскопа. Разработано необходимое алгоритмическое и программное обеспечение. Осуществлен автоматизированный выбор на основе определения частот собственных колебаний, геометрических параметров упругого подвеса, обеспечивающих выполнение условия датчика резонансной настройки. Получены оценки влияния технологических допусков на характеристики упругого подвеса.

Рассматриваются вопросы, связанные с проблемой наличия зоны нечувствительности у интерферометрических волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) компенсационного типа. Анализируются причины возникновения зоны нечувствительности у ВОГ. Приводятся методики испытаний по выявлению и оценке величины зоны нечувствительности и способы борьбы с ней. Излагаются данные о величине зоны нечувствительности ВОГ разработки различных фирм, как российских («Оптолинк», Пермская НППК, ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»), так и зарубежных (Honeywell, IXSEA).