Некоторые аспекты разработки и использования стационарных фильтров в навигационных системах
Аннотация
Рассмотрена проблема синтеза стационарных фильтров (СФ), т. е. фильтров, матрица коэффициентов усиления которых постоянна. Показано, что такие фильтры не обеспечивают высокое качество обработки информации на всем диапазоне времени до установившегося режима. Оптимизация СФ при t → ∞ вызывает ухудшение точности обработки на начальном периоде; попытка снижения этой погрешности сопровождается ростом погрешности в установившемся режиме. Предложен ряд критериев выбора коэффициентов усиления СФ. Показано, что требуемое качество обработки достигается применением двухступенчатых фильтров.
Об авторе
Р. И. Ивановский
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет.
Россия
Россия
Ивановский Ростислав Игоревич, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных гироприборов / И.Б.Челпанов, Л.П.Несенюк, М.В.Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.
2. Челпанов, И.Б. Опыт и перспективы использования алгоритмов стационарной фильтрации в задачах навигации / И.Б.Челпанов, О.А.Степанов, А.В.Лопарев // Гироскопия и навигация.- 2010.- № 4 (71).- С. 88.
3. Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров. – Л.: Судостроение. 1976.- 280 с.
4. Ивановский, Р.И. Теория чувствительности в задачах управления и оценки / Р.И.Ивановский, А.А.Игнатов. – Л.: ЦНИИ «Румб», 1986.- 111 с.
5. Дмитриев, С.П. Высокоточная морская навигация.- Л.: Судостроение, 1991.- 222 с.
6. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задаче обработки навигационной информации. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.
7. Ивановский, Р.И. Проблемы чувствительности в задачах моделирования, обработки информации и управления // Гироскопия и навигация.- 2011.- № 1 (72).- С. 90–104.
8. Ивановский, Р.И. Компьютерные технологии в науке и образовании: Практика применения систем Mathcad. – М.: Высшая школа, 2003. - 431 с.
9. Ивановский, Р.И. Теория вероятностей и математической статистики. Основы, прикладные аспекты с примерами и задачами в среде Mathcad. – СПб.: БХВ, 2008. – 528 с.
10. http://mas.exponenta.ru/filtering/sf/
Рецензия
Для цитирования:
Ивановский Р.И. Некоторые аспекты разработки и использования стационарных фильтров в навигационных системах. Гироскопия и навигация. 2011;19(3):102-114.
Просмотров:
12
JATS XML
Послать статью по эл. почте 