Система стабилизации и наведения линии визирования с увеличенными углами обзора
Аннотация
Предложена схема системы стабилизации и наведения линии визирования (ССиН ЛВ) на основе зеркальной системы, обеспечивающая стабилизацию и слежение за целью при углах горизонтального и вертикального наведения в пределах не менее полусферы. Получена математическая модель кинематического движения ССиН ЛВ с учетом особенностей оптической системы ССиН ЛВ. Предложен способ управления, обеспечивающий работу ССиН при любых углах горизонтального и вертикального наведения, и показана устойчивость кинематической схемы при предложенном способе управления. Приведены результаты математического моделирования рассматриваемой нелинейной системы в среде MatLab.
Статья по докладу на 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления.
Об авторах
В. А. Смирнов
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Смирнов Владимир Александрович, кандидат технических наук, доцент. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. В. Савельев
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Савельев Валерий Викторович, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. С. Захариков
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Захариков Вячеслав Сергеевич, аспирант.
Список литературы
1. Автоматическая стабилизация оптического изображения/ Д. Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. – Л.: Машиностроение, 1988.–240 с.
2. Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов. – Л.: Машиностроение, 1975. - 190 с.
3. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. – М.: Наука, 1978.– 320 с.
4. Северов Л.А. Механика гироскопических систем. Уч. пособ. – М.: изд-во МАИ, 1996.–212 с.
5. Вертолетные оптико-электронные системы наблюдения и разведки [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.bnti.ru
6. Уральский оптико-механический завод [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.uomz.ru.
7. ЦКБ Арсенал [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zavodarsenal.kiev.ua.
8. Пат. №2414732 РФ. – Устройство стабилизации линии визирования. Опубл. 20.03.2011.
Рецензия
Для цитирования:
Смирнов В.А., Савельев В.В., Захариков В.С. Система стабилизации и наведения линии визирования с увеличенными углами обзора. Гироскопия и навигация. 2011;19(4):3-10.
Просмотров:
24
JATS XML
Послать статью по эл. почте 