Предложена схема системы стабилизации и наведения линии визирования (ССиН ЛВ) на основе зеркальной системы, обеспечивающая стабилизацию и слежение за целью при углах горизонтального и вертикального наведения в пределах не менее полусферы. Получена математическая модель кинематического движения ССиН ЛВ с учетом особенностей оптической системы ССиН ЛВ. Предложен способ управления, обеспечивающий работу ССиН при любых углах горизонтального и вертикального наведения, и показана устойчивость кинематической схемы при предложенном способе управления. Приведены результаты математического моделирования рассматриваемой нелинейной системы в среде MatLab.
Статья по докладу на 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления.

Рассмотрена задача программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов. Приведено математическое описание решения этой задачи в различных исполнениях. Отмечены преимущества применения кватернионов в такой задаче. Проведено моделирование процесса программного слежения за наземными объектами для предельных случаев.

На основе нелинейной модели движения судна с помощью метода попятного синтеза управления (backstepping) разработан адаптивный алгоритм стабилизации движения судна на криволинейной траектории. Для неустойчивого на курсе речного судна выполнено моделирование автоматического управления перемещением судна по заданной траектории в условиях изменения коэффициентов нелинейной модели движения судна.

Приведены результаты и некоторые особенности выполненных кафедрой лазерных измерительных и навигационных систем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию средств испытаний инерциальных систем и их чувствительных элементов. Представлена «линейка» испытательных стендов, начиная от одноосного поворотного стола и заканчивая высокоточным трехосным стендом, оснащенным термокамерой. Для стенда двухосного автоматизированного СДА-15 разработана программа и методика первичной и периодической аттестации его технических характеристик. Метрологическое обеспечение установки осуществлено с помощью как традиционных схем контроля ее параметров, так и специально разработанного бесконтактного способа оценки отклонения от перпендикулярности двух осей вращения. Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Построены математические модели тепловых процессов базового и модернизированного ВОГ-035 с учетом ориентации гироскопа в поле ускорений и изменения давления окружающей среды. Модели позволяют имитировать космические условия вакуума и невесомости. Разработано поддерживающее программное обеспечение. Проверена адекватность моделей на основе сравнения с экспериментальными данными. Проведен тепловой анализ волоконно-оптического гироскопа ВОГ-035. Получены качественные и количественные оценки влияния на температурную ситуацию в ВОГ-035 теплового экрана, экстремальных условий вакуума и невесомости, различной ориентации прибора. Разработаны и исследованы пассивные способы обеспечения термоинвариантности датчика.

Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Построены математические модели тепловых процессов базового и модернизированного ВОГ-035 с учетом ориентации гироскопа в поле ускорений и изменения давления окружающей среды. Модели позволяют имитировать космические условия вакуума и невесомости. Разработано поддерживающее программное обеспечение. Проверена адекватность моделей на основе сравнения с экспериментальными данными. Проведен тепловой анализ волоконно-оптического гироскопа ВОГ-035. Получены качественные и количественные оценки влияния на температурную ситуацию в ВОГ-035 теплового экрана, экстремальных условий вакуума и невесомости, различной ориентации прибора. Разработаны и исследованы пассивные способы обеспечения термоинвариантности датчика. Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

Рассматривается способ алгоритмической коррекции погрешности углового положения кольцевого лазерного гироскопа с виброподставкой без датчика углового положения. Показано, что при применении указанной коррекции точность углового положения не уступает точности, определенной с применением датчика углового положения. Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

В работе представлены уравнения движения роторов, оси вращения которых расположены при запуске в плоскости орбиты и ортогонально ей. Приведены аналитические решения уравнений движения с использованием детерминированной модели дрейфa бескарданного электростатического гироскопа, исследовано влияние различных физических факторов на параметры движения. Показано соответствие полученных решений экспериментальным данным летных испытаний.

Рассматриваются основные принципы построения интегрированной навигационной системы управления, реализованные при глубокой структурной и аппаратной модернизации ракеты-носителя «Союз-2». Приведены результаты натурных испытаний и данные о качественно новых свойствах модернизированной системы управления как для участка предпусковой подготовки, так и для полетного участка ракеты на основе широкого внедрения цифровых систем.

Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

В статье рассматриваются вопросы о наилучшем варианте применения метода наименьших квадратов (МНК) для идентификации линейной модели бокового движения судна. Исследуется зависимость качества идентификации от способа постановки эксперимента. Сравниваются различные реализации МНК, представленные в пакете MATLAB.

Исследуется влияние ориентации кремниевой структуры (100), (110), (111) на основные характеристики микромеханических акселерометров при воздействии рабочих температур. В среде ANSYS разработаны модели микромеханических акселерометров осевого и маятникового типов и определены зависимости собственных частот и масштабных коэффициентов от температуры окружающей среды при различных ориентациях кремниевой структуры.

Представлены результаты исследования корреляционной матрицы шумов первого экспериментального образца 4-осного волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) разработки НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова. Обнаружен новый (дополнительный к общему излучателю) источник шумов, коррелированных во всех информационных каналах 4-осного ВОГ [1]. Статья по материалам доклада на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.