Система стабилизации и наведения линии визирования с увеличенными углами обзора
Abstract
The paper considers a line of sight (LOS) stabilization and pointing system (LSPS) based on a mirror system, which provides target tracking for horizontal and vertical pointing within 180°. A mathematical model of LSPS kinematic motion is ob- tained, which takes into consideration the specifics of LSPS optical system. A con- trol method is proposed, which ensures LSPS operation under any horizontal and vertical pointing angles, and provides stability of the kinematic system. Results of MatLab modeling of the considered nonlinear system are given.
About the Authors
В. Смирнов
Тульский государственный университет
Russian Federation
Russian Federation
В. Савельев
Тульский государственный университет
Russian Federation
Russian Federation
В. Захариков
Тульский государственный университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Автоматическая стабилизация оптического изображения/ Д. Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. – Л.: Машиностроение, 1988.–240 с.
2. Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов. – Л.: Машиностроение, 1975. - 190 с.
3. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. – М.: Наука, 1978.– 320 с.
4. Северов Л.А. Механика гироскопических систем. Уч. пособ. – М.: изд-во МАИ, 1996.–212 с.
5. Вертолетные оптико-электронные системы наблюдения и разведки [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.bnti.ru
6. Уральский оптико-механический завод [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.uomz.ru.
7. ЦКБ Арсенал [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zavodarsenal.kiev.ua.
8. Пат. №2414732 РФ. – Устройство стабилизации линии визирования. Опубл. 20.03.2011.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2011;19(4):3-10. (In Russ.)
Views:
92
JATS XML
Email this article 