Применение кватернионов в задаче программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов
Аннотация
Рассмотрена задача программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов. Приведено математическое описание решения этой задачи в различных исполнениях. Отмечены преимущества применения кватернионов в такой задаче. Проведено моделирование процесса программного слежения за наземными объектами для предельных случаев.
Об авторе
А. А. Багиян
Государственный инженерный университет Армении (г. Ереван)
Армения
Армения
Багиян Арам Айказович, старший техник, соискатель кафедры.
Список литературы
1. Дудник П.И., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г. Многофункциональные радиолокационные системы. – М.: Дрофа, 2007. – 288 с.
2. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1984. – 480 с.
3. Moir I., Seabridge A. Military Avionics Systems. John Willey and Sons, 2006.
4. Ка-50, Ка-52, Ка-50Н. Армейские боевые вертолеты. – М.: Любимая книга, 1997. – 128 с.
5. Марковский В., Приходченко И. Истребитель-бомбардировщик МиГ-27. – М.: «Экспринт», 2004. – 57 с.
6. Бедретдинов И.А. Штурмовик Су-25 и его модификации. – М.: «Бедретдинов и Ко», 2002. – 400 с.
7. Авиационные прицельно-навигационные системы / Под ред. Краснова А.М. – М.: ВВИА, 2006. – 623 c.
8. Давыдов В.И., Багиян А.А. К вопросу о стабилизации лазерного луча при проведении подсвета наземной цели // Труды ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского. Авиационное вооружение. – М.: ВВИА, 2007. – С. 59–63.
9. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.
10. Шалагинов В.М. Алгоритмы вычисления кватерниона по известным значениям матрицы ориентации объекта // Гироскопия и навигация. – 2009 – № 2. – С. 56–71.
11. Kuipers J. B. Quaternions and Rotation Sequences: A primer with applications to orbits, aerospace and virtual reality. Princeton University Press, 1999.
12. ATLIS II [Электронный ресурс]. – Электрон. ст. – Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/ATLIS_II.
Рецензия
Для цитирования:
Багиян А.А. Применение кватернионов в задаче программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов. Гироскопия и навигация. 2011;19(4):11-21.
Просмотров:
14
JATS XML
Послать статью по эл. почте 