Применение кватернионов в задаче программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов
Abstract
In this paper the issues of implementation of programmed tracking ground objects from aerial vehicles, using several surveillance and targeting systems, are considered. Various mathematical descriptions of programmed tracking are presented. The advantages of quaternion-based programmed tracking, relative to solutions implemented with angular coordinates, are shown. The modeling of the process of programmed tracking has been done in the limiting cases. The problem of programmed tracking ground objects is urgent, and its solution has valuable application in practice.
References
1. Дудник П.И., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г. Многофункциональные радиолокационные системы. – М.: Дрофа, 2007. – 288 с.
2. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1984. – 480 с.
3. Moir I., Seabridge A. Military Avionics Systems. John Willey and Sons, 2006.
4. Ка-50, Ка-52, Ка-50Н. Армейские боевые вертолеты. – М.: Любимая книга, 1997. – 128 с.
5. Марковский В., Приходченко И. Истребитель-бомбардировщик МиГ-27. – М.: «Экспринт», 2004. – 57 с.
6. Бедретдинов И.А. Штурмовик Су-25 и его модификации. – М.: «Бедретдинов и Ко», 2002. – 400 с.
7. Авиационные прицельно-навигационные системы / Под ред. Краснова А.М. – М.: ВВИА, 2006. – 623 c.
8. Давыдов В.И., Багиян А.А. К вопросу о стабилизации лазерного луча при проведении подсвета наземной цели // Труды ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского. Авиационное вооружение. – М.: ВВИА, 2007. – С. 59–63.
9. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.
10. Шалагинов В.М. Алгоритмы вычисления кватерниона по известным значениям матрицы ориентации объекта // Гироскопия и навигация. – 2009 – № 2. – С. 56–71.
11. Kuipers J. B. Quaternions and Rotation Sequences: A primer with applications to orbits, aerospace and virtual reality. Princeton University Press, 1999.
12. ATLIS II [Электронный ресурс]. – Электрон. ст. – Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/ATLIS_II.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2011;19(4):11-21. (In Russ.)
Views:
37
JATS XML
Email this article 