Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы о наилучшем варианте применения метода наименьших квадратов (МНК) для идентификации линейной модели бокового движения судна. Исследуется зависимость качества идентификации от способа постановки эксперимента. Сравниваются различные реализации МНК, представленные в пакете MATLAB.
Об авторе
М. В. Сотникова
Санкт-Петербургский государственный университет
Россия
Россия
Сотникова Маргарита Викторовна, кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
Список литературы
1. Fossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons. New York, 1999, 480 p.
2. Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Experiences of System Identification Applied to Ship Steering. Automatica. 1981, V.17, No.1, pp. 187-198.
3. Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 4. С. 29-39.
4. Веремей, Е.И. Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. С. 3-14.
5. Веремей, Е.И. Применение метода H∞ -оптимизации для синтеза фильтров морского волнения /Е.И. Веремей, М.В. Сотникова // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 24 -36.
6. Ljung L. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey, 2nd edition, 1999, 672 p.
7. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления. - М.: Мир, 1975. - 684 с.
8. Дмитриев, С.П. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / С.П.Дмитриев, А.Е. Пелевин. - СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - 160 с.
Рецензия
Для цитирования:
Сотникова М.В. Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна. Гироскопия и навигация. 2011;19(4):84-91.
Просмотров:
9
JATS XML
Послать статью по эл. почте 