Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна
Abstract
The problem of the identification of the linear model (4) by means of least squares method is considered. The goal of the research is to investigate the quality of the identification in relation with the experiment design that is the selection of the input signal and the velocity of the ship. Two realizations of the least squares method, which are presented in the MATLAB environment, are compared.
References
1. Fossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons. New York, 1999, 480 p.
2. Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Experiences of System Identification Applied to Ship Steering. Automatica. 1981, V.17, No.1, pp. 187-198.
3. Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 4. С. 29-39.
4. Веремей, Е.И. Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. С. 3-14.
5. Веремей, Е.И. Применение метода H∞ -оптимизации для синтеза фильтров морского волнения /Е.И. Веремей, М.В. Сотникова // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 24 -36.
6. Ljung L. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey, 2nd edition, 1999, 672 p.
7. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления. - М.: Мир, 1975. - 684 с.
8. Дмитриев, С.П. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / С.П.Дмитриев, А.Е. Пелевин. - СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - 160 с.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2011;19(4):84-91. (In Russ.)
Views:
36
JATS XML
Email this article 