Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах

Рассматриваются особенности технологии полунатурной отработки программно-математического обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой технология опирается на современные средства регистрации и позволяет оптимизировать ПМО по реальным сигналам и на множестве исследуемых алгоритмов. Дана характеристика системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах как объекта полунатурной отработки. Приведены результаты полунатурных испытаний этой системы, подтверждающие возможность и целесообразность применения предлагаемой технологии для создания заказных БИСНС различного назначения.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

1. Климов, Д.М. Инерциальная навигация на море. – М.: Наука, 1984. – 117с.

2. Dorobantu R., Gerlach Ch. Characterization and Evaluation of Navigation-Grade RLG SIMU // European Journal of Navigation, 2004, vol.2, № 1, pp. 63-78.

3. Korkishko Yu.N., Fedorov V.A., Prilutskii V.E., Ponomarev V.G., Plotnikov P.K., Mikheyev A.V. Experimental Research of FOG and Accelerometers and the Analysis of their Parameters for SINS Error Prediction // Тhe 15th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor» , 2008, pp. 81-88.

4. IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.

5. Kaspar B., Dahlen N. Demonstration of the DARPA Global Positioning System Guidance Package on a U.S. NAVY F/A 18// Тhe 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor», 1998, pp. 372-376.

6. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по ильносвязанной схеме /Б.А.Блажнов [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференция

7. по интегрированным навигационным системам. – СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009, с. 153-162.

8. Chernodarov A.V. Monitoring and Multilevel Protection of the Integrity of Tightly-Coupled Navigation Systems for Maneuverable Aircraft // Prepr. IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems», Samara, Russia. 2009, Sess. WeG – 1.

9. Параметрическая идентификация моделей погрешностей интегрированных систем навигации в режиме реального времени и по данным бортовых устройств регистрации / А.В.Чернодаров [и др.] // Гироскопия и навигация, 2007, № 4 (30), с. 17–31.

10. Летная отработка бортовых оценивающих фильтров / А.В.Чернодаров [и др.] // XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, с. 19 – 28.

11. Titterton D.N., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology, Second Edition. Progress in Astronautics and Aeronautics Series, Vol. 207, 2004, 574 pp.

12. Объектно-ориентированная технология интеграции навигационных измерителей и ее реализация в бесплатформенной инерциальной системе БИНС-1000 на волоконно-оптических гироскопах / Ю.Н.Коркишко [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – с. 21 -30.

13. Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М.: Машиностроение, 1991. –512 с.

14. Brown R.G., Hartman G.L. Kalman Filter with Delayed States as Observables // Proc. of the NAECON, vol. 24, pp.66-72.

15. Колодежный, Л.П. Надежность и техническая диагностика / Л.П.Колодежный, А.В. Чернодаров. – М.: ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2010. – 452с.