Проблемно-ориентированные транспортные сети (Vehicular ad-hoc networks, VANET) – это новый тип сетей, которые найдут применение при решении самых различных задач. При этом вне зависимости от того, будет ли используемый в такой сети беспроводной доступ синхронным или асинхронным (как, например, в разрабатываемом стандарте IEEE 8021.11p), требуется синхронизация данных, передаваемых между узлами сети. Более того, для обеспечения работы транспортных служб и корректной переадресации сообщений требуется информация о местоположении объектов. В итоге синхронизация и позиционирование – важнейшие условия функционирования VANET-сети. Одновременно распространение навигаторов, основанных на использовании информации от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), создает предпосылки для комплексирования ГНСС-приемников и VANET-приемопередатчиков. Сделан анализ потенциальных преимуществ сильносвязанных архитектур при комплексировании указанных приемников и показано, что дают предложенные структуры для построения интеллектуальных транспортных систем (ИТС).
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Рассматриваются особенности технологии полунатурной отработки программно-математического обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой технология опирается на современные средства регистрации и позволяет оптимизировать ПМО по реальным сигналам и на множестве исследуемых алгоритмов. Дана характеристика системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах как объекта полунатурной отработки. Приведены результаты полунатурных испытаний этой системы, подтверждающие возможность и целесообразность применения предлагаемой технологии для создания заказных БИСНС различного назначения.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
Описывается архитектура мультисистемного приемника ГНСС, построенного на базе периферийной платы ExpressCard для стандартного персонального компьютера или ноутбука. В ППВМ приемника реализуется до ста универсальных корреляторов и выполняется захват и цифровая обработка сигналов. Приводится обзор характеристик настоящих и перспективных сигналов систем GPS, ГЛОНАСС и GALILEO для гражданских потребителей. Предлагается простая структура E-L-коррелятора ГНСС и описываются возможности его использования для обработки части сигнаов ГНСС. Приводятся результаты испытаний коррелятора с сигналами E1 и E5а системы GALILEO, выводы.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Приведены результаты анализа особенностей бортовой аппаратуры спутниковой навигации (БАСН), влияющих на разработку методов вторичной обработки. Показано, что по сравнению с полиномиальной аппроксимацией стохастическая модель обеспечивает не только меньшую погрешность определения параметров орбиты ИСЗ, но и более высокую вычислительную эффективность. Показано также, что для случая опорного генератора со стабильностью 10-9 достигается точность определения координат с помощью БАСН 10…40 м, время до получения их первого определения около 12 ч.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Проводится сравнительный анализ характеристик известных и разрабатываемых гироинклинометров для непрерывной съемки, оцениваются варианты их применения и перспективы развития для скважин различного типа.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
ISSN 2075-0927 (Online)



