Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации
Abstract
The paper is devoted to the current design and use of various schemes of gyroscopic inclinometers (GI) performing the continuous survey of wellbores. This research is mostly conditioned by the first Russian-made strapdown small-sized GI UGI 42-03 appearing in the Russian oil and gas market, and the desire to provide a correct and clear description of the system operating principles. Comparative analysis of characteristics of continuous GI, both known and under development, is presented. Now that directional drilling is progressing rapidly and various kinds of wellbores appear in increasing numbers, continuous GI are a unique aid for monitoring the position of arbitrarily-oriented wellbores, and it is an absolute reason to further perfect and introduce these systems. The paper estimates the current state of continuous GI development and reveals the trends and factors influencing their state in future using the detailed analysis of all data available. The outlined regularities may serve as background for designing new types of these systems.
About the Authors
Я. Биндер
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Т. Падерина
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Лысенко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Федорович
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. РД 153-39.0-072-01. Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах, Руководящий документ Министерства энергетики РФ, 2001.
2. http://www.gyrodata.com
3. Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации /А.А.Гуськов [и др.]// НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. Вып. 4(181), 2009.
4. Биндер, Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г. Высокопроизводительная прецизионная иклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.Г. Розенцвейн // Гироскопия и навигация. 2009. №1.
5. Aboelmagd Noureldin, Dave Irvine-Halliday, Martin Mintchev Accuracy Limitations of FOG-Based Continuous Measurement-While_Drilling Surveying Instruments for Horizontal Wells, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, vol. 51, N6, December 2002.
6. http://www.flexit.se
7. Малогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения / Я.И.Биндер [и др.]// Гироскопия и навигация. 2006. №3.
8. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
9. Фрейман, Э.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора / Э.В. Фрейман, С. В. Кривошеев, В. В. Лосев // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сб. статей и докладов. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.
10. Биндер, Я.И. Бесплатформенный гироинклинометр с ориентацией главной оси двумерного датчика угловой скорости в плоскости поперечного сечения скважины / Я.И.Биндер, Т.В. Падерина // Гироскопия и навигация. 2004, № 2.
11. Биндер, Я.И. Универсальный гироинклинометр с ориентацией главной оси двухосного датчика угловой скорости в диаметральной плоскости скважины // Гироскопия и навигация. 2005, № 4.
12. Каракашев, В. А. Обобщенные уравнения ошибок инерциальных навигационных систем //Изв. вузов. СССР, «Приборостроение», 1973, №3.
13. Емельянцев, Г.И. Об эффективности использования данных относительного лага в корабельных интегрированных системах ориентации и навигации на основе бескарданных инерциальных модулей / Г.И. Емельянцев, О. Н. Анучин. // Гироскопия и навигация 2001, № 3.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2010;18(4):53-73. (In Russ.)
Views:
51
JATS XML
Email this article 