Проведен анализ требований к топологии глобальной сети измерительных станций. Предложена методика построения сети и выполнены экспериментальные исследования ее возможностей для высокоточного навигационно-временного обеспечения потребителей ГЛОНАСС. Сделаны выводы о направлении развития измерительных средств ГЛОНАСС.

Рассматривается задача формирования облика бортовой интегрированной навигационной системы летательного аппарата, обеспечивающая высокоточное позиционирование фазового центра антенны (ФЦА) многофункциональной бортовой радиолокационной станции. Описывается способ высокоточного позиционирования ФЦА, основанного на коррекции оценок, формируемых интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системой. Приведены результаты моделирования процесса функционирования предлагаемой схемы, подтверждающие перспективность данного направления исследований.

Моделируется процесс управления ориентацией малого спутника, имеющего в качестве исполнительных органов три маховика. Для разгрузки кинетических моментов маховиков на спутнике применяются электромагнитные катушки. Рассматривается влияние отказов в работе одного из двух бортовых магнитометров на разгрузку кинетических моментов маховиков.

Представлен подход к разработке системы управления движением мобильного робота по кусочно-гладкой траектории, задаваемой путевыми точками и совокупностью прямолинейных и круговых участков. Синтез управления осуществляется с помощью дифференциально-геометрического метода посредством нелинейного преобразования исходной динамической модели. Основные результаты представлены моделью пространственного движения и соответствующими нелинейными алгоритмами управления.

Активное промышленное освоение нефтегазовых ресурсов шельфовой зоны океана требует навигационно-гидрографического обеспечения, значительную часть которого составляют промерные работы. Производительная съемка профиля дна может осуществляться с помощью многолучевого эхолота, что требует достоверных данных о текущих гидрофизических характеристиках на акватории съемки. Предлагаемый способ определения глубины не требует знаний фактического профиля скорости звука и может представлять практический интерес.

Представлены сведения о ходе разработки украинскими предприятиями бесплатформенной навигационной системы (БИНС) на основе лазерных гироскопов, предназначенной для использования в системе управления ракеты-носителя (РН) «Циклон-4». Особое внимание уделено вопросам стратегии экспериментальной отработки БИНС в условиях ограниченного количества испытательных пусков РН, а также анализу результатов испытаний экспериментальных образцов БИНС, полученных в ходе как внутризаводских, так и натурных испытаний.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Исследован способ регистрации порога синхронизации встречных волн в кольцевом лазере, основанный на цифровой обработке квадратурных сигналов лазерного гироскопа. Найдены требования к механическому вращению, обеспечивающие приемлемую погрешность измерений. Способ не требует прецизионного поворотного устройства, нечувствителен к особенностям оборудования, легко реализуем и исключает человеческий фактор.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Работа посвящена анализу и синтезу реверсивной системы терморегулирования (СТР) волоконно-оптических гиро-скопов (ВОГ) и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с этими гироскопами с использованием метода элементарных балансов. В СТР предложено и обосновано применение модулей Пельтье. Построены и исследованы математические модели динамических систем «ВОГ-СТР», «БИНС-СТР», разработано поддерживающее программное обеспечение, выбраны параметры СТР, получены оценки функционирования динамических систем при сложных температурных воздействиях.

Рассматриваются вопросы проектирования датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа. Обосновывается достаточность упрощенной модели гироскопа в виде двух уравнений математического осциллятора. На основе сравнения замеров физических параметров металлических резонаторов с математической моделью выбираются конкретные коэффициенты уравнений и вводятся дополнительные члены в правую часть, имитирующие внешние возмущения. Полученная математическая модель гироскопа обеспечивает возможность синтеза регулятора датчика с обеспечением заданных параметров прибора. Изготовлен и отлажен трехосный блок датчиков угловой скорости с применением фильтра-генератора в цепи формирования автоколебательного режима.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Описан принцип построения и работы двухотсчетной измерительной системы гироскопического измерителя вектора угловой скорости КИНД34-064, разрабатываемого в НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова для систем управления космических аппаратов, приведены основные конструктивные особенности и результаты точностных испытаний одного измерительного канала прибора.

Рассмотрена задача оценивания параметров центрифуги C40-ST-09 (ф. Actidyn Systemes) с помощью независимых внешних средств. Предложена методика определения угловой погрешности компенсации вращения основной оси сателлитным механизмом, основанная на использовании автоколлиматора. Указанный автоколлиматор позволяет получать информацию об угловом положении отслеживаемого объекта с частотой до 10 кГц. Представлены результаты опробования предложенной методики.