В 1913 г. Ж. Саньяк опубликовал результаты первого экспериментального наблюдения влияния вращения на фазовый сдвиг интерференционной картины в оптическом интерферометре. В течение последующих ста лет велись споры о значении и интерпретации этого открытия, и сейчас, век спустя, выясняется, что данные наблюдения универсальны и справедливы для любого типа волн, от оптических (или электромагнитных) до используемых с недавнего времени волн материи. После прорыва, вызванного открытием лазеров, и недавнего открытия ультрахолодных атомов датчики вращения с использованием эффекта Саньяка стали обеспечивать высочайшую точность инерциальных измерений и являются основой навигационных систем, а в будущем, возможно, будут использоваться для точного изучения вращения Земли или задания границ общей теории относительности.
Статья по докладу на ХХ Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Разработаны методы и аппаратура для измерения параметров движения свай в процессе забивки, основанные на акселерометрическом принципе, но в специфическом исполнении и алгоритмическом обеспечении. Показано, что из-за экстремально больших ударных перегрузок и вибраций, а также по экономическим соображениям для решения данной задачи невозможно использовать традиционные акселерометры и инерциальные методы. Описаны конструкция разработанного измерителя и методика съема и обработки информации, позволившие достичь положительных результатов. Приведены экспериментальные результаты, подтверждающие рациональность выбранного направления решения задачи.

Статья по докладу на XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

Простота конструкции ВТГ является следствием применения множества запатентованных инноваций, которые привели к созданию очень компактного гироскопа, включающего небольшое количество компонентов. Упрощенная конструкция и новый автоматический процесс настройки и балансировки являются преимуществом при производстве и снижает чувствительность прибора к механическим воздействиям. В режиме разомкнутого контура (полного угла), дающем очень хорошие показатели масштабных коэффициентов, новая, полностью цифровая электроника обеспечивает точность коэффициента усиления и фазы на уровне, необходимом для гироскопа со смещением нуля 0,01 град/ч. В статье объясняются принятые решения и приводятся результаты испытаний ВТГ производства компании Sagem. Представлена архитектура гирогоризонткомпаса BlueNauteTM компании Sagem, а также результаты испытаний, в том числе корабельных.
Статья по докладу на ХХ Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Предлагается новое топологическое решение для чувствительных элементов датчиков на поверхностных акустических волнах. При синтезе запросных сигналов и топологии устройства используются два критерия – минимум потерь энергии при преобразовании сигнала и максимум чувствительности.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Представлен вывод строгих уравнений ошибок БИНС, в т. ч. с учетом неидеальности бортовой шкалы времени. Комментируются особенности поведения БИНС, не замеченные ранее при использовании приближенных уравнений ошибок ИНС в вариациях. Впервые предложено использовать уравнения ошибок не только для анализа точности, но и для повышения точности БИНС. Приведены оценки ограничения точности БИНС квантовыми шумами гироскопов на эффекте Саньяка – ЛГ, ВОГ и атомных интерферометров на волнах де Бройля [1]. 100-летию академиков АН СССР В.И. Кузнецова и А.Ю. Ишлинского, 100-летию эксперимента Саньяка и 50-летию лазерной гироскопии посвящается.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Анализируются особенности приема сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS и ГЛОНАСС в аппаратуре потребителей (АП) космического базирования, влияющие на проектирование алгоритма поиска сигналов. Приведен краткий обзор основных схем поиска сигналов, используемых в АП СРНС GPS/ГЛОНАСС. Показано, что ни одна из существующих схем поиска не удовлетворяет полностью требованиям, предъявляемым к бортовой аппаратуре спутниковой навигации (БАСН). Предложен комбинированный подход, при котором в зависимости от априорной информации о доплеровском сдвиге несущей частоты выбирается наиболее подходящая схема поиска.

В результате проведенного исследования предложены аналитические средства для определения количества избыточных измерителей и описания их расположения в блоке. Определены критерии, выполнение которых обеспечивает функциональную устойчивость при однократном отказе одного из одноосных датчиков соответствующего блока.

При проектировании навигационных систем для малогабаритных высокоманевренных объектов следует проверить функционирование измерительной элементной базы при механических воздействиях, так как в паспортах на элементы такая информация отсутствует. В статье приводятся основные результаты исследовательских испытаний отечественного инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическому удару, к синусоидальной и случайной широкополосной вибрации.

Рассмотрена задача предварительного оценивания уровня динамических погрешностей углоизмерительного устройства в условиях отсутствия доступных эталонов для динамических измерений углов и угловых скоростей требуемого уровня точности. Предложен метод ее решения на основе сравнения с близким по статической точности устройством. Полученные результаты проиллюстрированы на примере исследования стенда Acutronic типа AC3367-TCC и стенда бесконтактного измерения углового положения объекта.

Исследуется явление конинга, или некоммутативного вращения, с помощью наглядного метода аксоидов, что позволяет получить известные точные решения для движения тела в некоторых модельных случаях, которые традиционно используются как эталоны для оценки качества реальных алгоритмов БИНС, а также для синтеза новых алгоритмов с улучшенными показателями качества.