Исследуются проблемы навигационного сопровождения, возникшие в ходе проведения этого уникального эксперимента. Описывается методика послеполетного анализа полученных навигационных измерений. Приводятся результаты, позволяющие оценить движение КА «Фотон-М3» во время эксперимента и сделать косвенные выводы о реальном развертывании тросовой системы и моменте отрезания троса. Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Представлены результаты экспериментального исследования возможности высокоточного определения направления на географический Север с использованием молекулярно- электронного устройства. Рассматривается метод поиска направления меридиана вращением датчика угловой скорости относительно вертикальной оси, ортогональной оси чувствительности сенсора.

Применительно к нелинейным задачам обработки навигационной информации, суть которых заключается в оценивании вектора постоянных параметров, исследуются особенности и анализируются взаимосвязь и отличия линейного оптимального алгоритма, минимизирующего среднеквадратический критерий в классе линейных оценок, с нелинейным оптимальным алгоритмом, обеспечивающим нахождение математического ожидания апостериорной плотности. Полученные результаты иллюстрируются примерами.

Рассматриваются особенности распространения поверхностных акустических волн в пьезоэлектрических кристаллах, в том числе в условиях вращения тела звукопровода. Обсуждаются принципы построения датчиков углового движения (гироскопов), использующих высокочастотные ультразвуковые колебания. Проанализирована связь ультразвуковой поверхностной волны с сопровождающим ее электрическим полем. Показана возможность применения выявленных эффектов для построения твердотельных гироскопов.

Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля, позволившие создать комфортные условия для функционирования инерциальных датчиков. Введена алгоритмическая компенсация изменения систематических погрешностей инерциальных датчиков в зависимости от температуры.

Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Представлена конструкция двухкомпонентного компенсационного микромеханического датчика угловой скорости (ММГ) на основе вибрационного гироскопа R-R типа. Показаны цифровые системы резонансной настройки прибора и поддержания постоянства амплитуды угловой скорости колебаний маятника, а также системы компенсации нулевого сигнала и формирования выходных сигналов, реализованные на микроконтроллере. Анализируются причины появления нулевых сигналов гироскопов, связанные с несовершенством изготовления упругого подвеса маятника и магнитных систем, даны рекомендации по их компенсации регулировкой магнитной системы возбудителя крутильных колебаний, доработкой упругих элементов и введением компенсирующего сигнала в контур обратной связи. Приведены результаты расчетов упругой микромеханической системы и моделирования движения гироскопа, а также результаты экспериментального исследования разработанного микромеханического датчика угловой скорости.

Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Приводятся результаты математического и физического моделирований характеристик направленности фазированных антенных решеток. Рассматривается механизм формирования одной из составляющих погрешности измерения скорости, связанный с полевыми характеристиками применяемых антенн. Дается оценка погрешности.