Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... opportunities for high-precision positioning in geodesy. However, the use of smartphones for such tasks ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... -short measuring baseline is considered. The reception of an external signal by a circular antenna ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... Positioning System/BeiDou Navigation Satellite System/Galileo Navigation Satellite System) combinations ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев
"... bottom linear antenna, based on measurements of differences in signal delays in a multipath channel ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... precise point positioning. Considering that the velocity accuracy is better than the position during re ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... Рассматривается задача определения скорости объекта при помощи первичных фазовых измерений ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии Аннотация  похожие документы
А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров
"... The results of a comparative analysis of methods for positioning and timing support of remote ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Уточнение глобальных характеристик гравитационного поля Земли до пятого приближения теории Молоденского на основании аналитического продолжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Канушин, Д. Н. Голдобин, И. Г. Ганагина, И. А. Инжеватов
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
"...    A procedure for measuring the systematic error in angular positioning of a rate table platform ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... relies upon the radio interferometry used for precision positioning of a user according to the measured ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... спутниковых систем (ГНСС) и плохая видимость (темнота, туман, дым или прямой солнечный свет), методы на основе ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... the PIG positioning accuracy by about 81% compared with that of the Basic EKF. In addition, positioning ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, C. А. Сериков
"... without utilizing the Global Positioning System (GPS). Reinforcement Learning (RL) has emerged ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... )/global positioning system (GPS)/odometer integrated navigation system. In the test, the output of gyro ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... разработана методика коррекции по нулевой скорости стопы в опорной фазе, но обеспечение адаптивности ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... используется коррекция по нулевой скорости стопы в фазе опоры (zero velocity update – ZUPT). Эта информация ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Использование данных морских гравиметрических съемок для коррекции спутниковых моделей гравитационного поля земли в Мировом океане Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Михайлов
"... , масла и эмульгированные нефтепродукты из водной фазы удаляются фильтрованием через сорбционный материал ..."
 
1 - 98 из 98 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)