Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 28, № 1 (2020) Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Н. Сирая
"... Allan variance was originally introduced as a characteristic for time and frequency standards ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... . The navigation solution is based on an extended Kalman filter (EKF) using Allan variance (AVAR) to analyze ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... on the variance of the process itself and (or) the variances of derivatives, while the form of the power spectral ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... режиме реального времени. В таких сложных условиях, как пропадание сигналов глобальных навигационных ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Рассмотрено использование многочастотных сигналов в гидроакустических навигационных системах с ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... ) навигационного поля на этапах полета на эшелоне и неточного захода на посадку. Для повышения качества работы RAIM ..."
 
Том 33, № 2 (2025) XXXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... Неопределенность параметров и нестабильность модели интегрированной навигационной системы типичны ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с лазерным источником оптического излучения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. С. Ошлаков, А. Б. Мухтубаев, В. Е. Стригалев
"... навигационного класса точности. Показано, что в этом случае обеспечивается высокая стабильность центральной длины ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в автономном режиме. Она актуальна для ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Точность дальномерных измерений, выполняемых при помощи навигационных спутников, зависит ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... измерений параметров сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... иллюстрируются на методическом примере и примерах решения задач обработки навигационной информации. ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... иллюстрируются на методическом примере и примерах решения задач обработки навигационной информации. ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 28, № 1 (2020) е-Навигация. Прошло 5 лет Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 29, № 1 (2021) Беспилотные суда. Навигация и не только Аннотация  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... последние 20 лет. Обсуждаются проблемы их навигационного обеспечения и его соответствия требованиям ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии Аннотация  похожие документы
А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров
"... , основанный на результатах измерений навигационного приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  похожие документы
А. А. Голован
"... Рассматривается задача построения интеграционного решения в навигационном комплексе, в состав ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... В статье анализируются возможности развития навигационных систем летательных аппаратов с ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Роль тепловых дрейфов нуля в магнитооптических зеемановских лазерных гироскопах Аннотация  похожие документы
А. О. Синельников, А. А. Медведев, Ю. Д. Голяев, М. Е. Грушин, Д. И. Чекалов
"... гироскопов, так и навигационных систем на их основе. ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... происходить блокировка сигналов ГНСС, а длительный период сходимости решения навигационной задачи способен ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... Благодаря увеличению количества навигационных спутниковых систем и расширению номенклатуры их ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... system. The performance gain is discussed analytically based on the steady state variances of the filter ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... координат АНПА и без необходимого для однозначного навигационного решения набора измерений, рекуррентная ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... кодовые и фазовые сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), открывает новые возможности ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... подходят для длительной пешеходной навигации. Чтобы ограничить рост навигационных погрешностей, была ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Межпланетные перелеты малогабаритных космических аппаратов: проблемы баллистики и пути их решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Овчинников
"... , передачи сигнала на дальние расстояния, автономности существования, навигационного обеспечения аппаратов и ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
"... навигационная карта Транссиба в границах Западно-Сибирской железной дороги и освоено использование беспилотных ..."
 
1 - 72 из 72 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)