Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 21, № 1 (2013) | Интегрированная навигационная система на основе МЭМС для адаптивного управления полетом беспилотного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Ферсман, К. Кашвих, T. Крюгер, Ф. Шнеттер, К.-С. Вилкенс | ||
| "... ) интегрированная навигационная система. Приводятся характеристики входящих в нее датчиков, а также их модели ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... Неопределенность параметров и нестабильность модели интегрированной навигационной системы типичны ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| "... навигационных систем, приводятся теоретические данные о составляющих магнитного поля Земли и анализируется ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, А. В. Соколов, Л. К. Железняк, А. Д. Береза, А. А. Краснов | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Нейронные сети в решении задач судовождения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин | ||
| "... навигационных данных и устранения киберрисков. ..." | ||
| Том 19, № 4 (2011) | Результаты испытаний интегрированной навигационной системы управления ракеты-носителя «Союз-2» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Н. Шалимов, Л. Н. Бельский, В. М. Кутовой, И. А. Тарасов, В. Д. Гохфельд | ||
| "... Рассматриваются основные принципы построения интегрированной навигационной системы управления ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... . Использование НААФК для ССК применительно к инерциально-спутниковой навигационной системе (ИСНС) показал его ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... . Произведена оценка точности определения навигационных параметров с использованием алгоритмов расширенного ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Кибербезопасность на море. Навигационный аспект | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... , связанным с навигационным обеспечением мореплавания. Обсуждаются киберугрозы в отношении ЭКНИС ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... за последние 20 лет. Обсуждаются проблемы их навигационного обеспечения и его соответствия требованиям ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Распределенные интегрированные навигационные системы для задач планетарной защиты от астероидов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Кробка, С. А. Аксенов, С. А. Бобер, Е. В. Ефремова, И. В. Логашина, А. В. Тукмаков, Ю. В. Федоренко, Е. Н. Чумаченко | ||
| "... отклонения траекторий астероидов-мишеней и возможностей распределенных интегрированных навигационных систем ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Т. Шмидт | ||
| "... Данные координатно-временного обеспечения (КВО), поступающие от глобальной навигационной ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| "... Предложена концепция построения глобальной навигационной спутниковой системы Луны (ГНССЛ) с опорой ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Navigation of a small-sized controlled aircraft is discussed using integrated data from MEMS-based ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Способ экспериментальной проверки точности определения навигационной системой параметров движения фазового центра антенны на борту БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Кулакова | ||
| "... in real flight conditions. Trajectory signal from a monochromatic stationary source of radiofrequency ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Танченко, А. М. Федулин, Р. Р. Бикмаев, Р. Н. Садеков | ||
| "... Рассматривается оригинальный алгоритм автономной коррекции навигационной системы БПЛА, основанный ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт | ||
| "... и контроля целостности интегрированных навигационных систем. Основное внимание уделяется контролю целостности ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| "... Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. О. Качанов, Д. В. Гришин, С. К. Ахмедова, Н. А. Туктарёв, В. С. Кулабухов | ||
| "... of aircraft is considered. It is suggested to integrate inertial sensors with an air data system. A flight ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, С. Н. Рожков, А. С. Семенов | ||
| "... эксперименте на Международной космической станции (МКС) одновременно от трех навигационных приемников при ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми | ||
| "... -спутниковой навигационной системы ИНС/GPS, адаптивный к динамике движения. Представлен анализ эффективности ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... Предложен алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов | ||
| "... Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович | ||
| "... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... нелинейной фильтрации, в том числе связанных с обработкой навигационной информации, с точки зрения точности ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... . В статье предложен новый, экономичный метод организации навигационного обеспечения групповой работы ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... испытаний в условиях рыскания и качки объекта БИНС на волоконно-оптических гироскопах навигационного класса ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Обнаружение контекстных неисправностей в беспилотных летательных аппаратах с использованием динамической линейной регрессии и классификации методом k-ближайших соседей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Алос, З. Дахрудж | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов | ||
| "... полагается неизвестным. Показано, что ряд задач обработки навигационной информации и управления движением ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... This paper deals with the problem of mobile robot navigation in cluttered environment. Adaptive ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... This study proposes an autonomous navigation approach for the Pioneer P3-DX Autonomous Wheeled ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... (SS), adaptive to possible failures of sensors and actuators. With this aim in view, the system loop includes its ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский | ||
| "... электронов в ионосфере по радиосигналам глобальной навигационной спутниковой системы. На модельных данных ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Погорелая, М. А. Смоловик, С. А. Волковский, М. А. Михеев, А. С. Алейник, В. E. Стригалев | ||
| "... the regulation circuit of a closed-loop FOG is proposed for adjustment of PID-controller that does not require ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | От ракеты Р-7 и первого полета человека в космос до постоянной пилотируемой орбитальной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев | ||
| "... The paper presents a brief history of preparation for and execution of the first manned flight ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... для длительной пешеходной навигации. Чтобы ограничить рост навигационных погрешностей, была ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл | ||
| "... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб | ||
| "... This paper presents a Novel Adaptive Fuzzy Extended Kalman Filter namely (NAFEKF) which has been ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... This paper deals with the problem of map-aided navigation. Based on the previous overview ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... кодовые и фазовые сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), открывает новые возможности ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Д. А. Кошаев, А. В. Моторин | ||
| "... The possibility of using adaptive nonlinear filtering in solving airborne gravimetry problems ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... , which increases the accuracy of vehicle local travel computation; an adaptive methodology of trajectory ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Кулакова, С. А. Ноздрин, А. Ю. Сохарев, Д. В. Царик | ||
| "... Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Новое поколение инерциальных навигационных систем на основе ВТГ для аппаратов, обеспечивающих запуск спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Негри, Э. Лабарр, К. Линьон, Э. Брунштейн, Э. Салаён | ||
| "... Совершенствование инерциальных навигационных систем (ИНС) для ракет, выводящих спутники на орбиту ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| "... with simulated and real flight data showed that the adaptive analytical algorithm has acceptable results compared ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Управлениe группировкой БПЛА в случае кибератак и отказов оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Шуиб, М. Сайед, К. Франсис, Х. Шраим, З. Нун | ||
| "... of this paper is to explore the evolving risks associated with cyber-attacks in formation flights of UAVs, along ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов | ||
| "... of the modern gyroscopic market for inertial navigation is made with a special focus on the FOG niche ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Об измерении параметров движения спортсменов с помощью гироскопов и акселерометров. Технические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Й. Ф. Вагнер | ||
| "... , ориентации, скорости и ускорении объекта. Благодаря современным технологиям навигационные системы на базе ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Задача взаимной выставки: алгоритмы и разработка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Чаттарадж, А. Мукхерджи, С. К. Чаудхури | ||
| "... Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки − процесса инициализации навигационных ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ц. Ли, Ф. Сунь, Ф. Ю, В. Гао | ||
| "... на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, В. А. Туркин | ||
| "... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... , скорости относительно воды и данных спутниковой навигационной системы (СНС). Структура модели задается ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Определение местоположения по данным гравитационного градиентометра с применением нейро-нечеткого моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат | ||
| "... показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев | ||
| "... в настоящее время ВТГ становится наиболее перспективным гироскопом для навигационных систем различных сфер ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Проблемы избытка и недостатка измерений ГНСС в специальных задачах вторичной обработки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Рассматриваются четыре задачи вторичной обработки измерений глобальных навигационных спутниковых ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына | ||
| "... при искусственном создании искажений с помощью отражателя сигналов навигационных спутников. ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Модельное управление квадрокоптерами с поворотными роторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Шольц, Г. Ф. Троммер | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров | ||
| "... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| "... сигналов навигационных спутников в аппаратуре потребителя спутниковых радионавигационных систем. Выполнен ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| "... сигналов навигационных спутников в аппаратуре потребителя спутниковых радионавигационных систем. Выполнен ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Суров, К. С. Алексеева | ||
| "... The paper describes an algorithm of in-flight roll angle estimation for a spinning vehicle fol ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен | ||
| "... phase approach is applied to a GPS/IMU tightly-coupled navigation system to eliminate the ambiguity ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина | ||
| "... сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Предоставляются сведения о новой ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Нечеткое управление двигателем-маховиком космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бураков, И. Г. Криволапчук, В. Ф. Шишлаков, Д. О. Якимовский | ||
| "... controller trained by a genetic algorithm. The control logic maintains the motor current which can ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер | ||
| "... по нулевой скорости (ZUPT), которые используются в навигационном фильтре. При этом применяется фильтр Калмана ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Электростатический гироскоп в системах ориентации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Е. Ландау, А. А. Белаш, С. С. Гуревич, С. Л. Левин, С. Г. Романенко, В. Н. Цветков | ||
| "... ) in spacecraft attitude reference systems. The system called BIS-EG passed the first flight tests in 2004 ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Обзор теории скорейшего обнаружения и ее применение для выявления угроз ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Эхеа-Рока, Г. Секо-Гранадос, Х. А. Лопес-Салседо | ||
| "... навигационных приложений, в которых критически важно сохранение целостности ГНСС-сигналов. ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков | ||
| "... of the flight tests of the SIARS and the star tracker aboard one of the spacecraft are discussed. ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ци У, Цзичжоу Лай, Цинь Я, Цзянье Лю | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Расширенное двухмерное пропорционально-дифференциальное командное наведение по линии визирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Г. Пенев | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев | ||
| "... of the magnetometer axes. The main results of the ground tests of the SamSat-ION flight and engineering onboard ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | Классификация маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы методом логистической регрессии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Чуаиб, А. Джафар | ||
| "... of navigation systems. The proposed algorithm is based on a machine learning technique called logistic ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... navigation, particularly when relying solely on gyroscope, accelerometer, and magnetometer measurements ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Методы определения уклонений отвесной линии на подвижном основании | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, М. И. Евстифеев, И. Б. Челпанов, О. М. Яшникова | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Состояние разработок бортовых гравитационных градиентометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. И. Евстифеев | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Чеканов | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Экспериментальная оценка характеристик цифровой подводной сети на основе гидроакустических модемов с программным каркасом EviNS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Д. Д. Минаев, Р. В. Леоненков, А. С. Корытко | ||
| "... , in particular, for positioning and navigation of autonomous unmanned underwater vehicles; delays in forwarding ..." | ||
| 1 - 100 из 116 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
