Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... determination algorithms of SamSat-ION nanosatellite. The Kalman filter based on magnetometer measurements only ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"... of the SamSat-ION university nanosatellite. A calibration methodology is proposed to take into account ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Особенности динамики и некоторые вопросы управления угловым движением малоразмерных космических аппаратов нанокласса на низких орбитах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака, П. Н. Николаев, И. А. Тимбай
"... by the team of the authors and some problems of attitude control of nanosatellites (NS). The features ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... . These two stages are integrated for the whole estimation algorithm in order to have estimations with high ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... algorithm on an onboard computer requires significant computational efforts. To considerably reduce ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев
"... The paper describes an algorithm for determining the depth of a sound source using a multielement ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Чеканов
"... Algorithms for detecting the runway contours in video images based on YOLOv8 neural network (NN ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Методика построения модели движения судна и синтез алгоритмов управления на ее основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин, А. В. Лопарев, Е. В. Лукоянов, А. М. Столярова
"... the simulation model of a car and train ferry is considered. Based on the model, control algorithms have been ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова
"... ) in GNSS-denied environments using computer vision systems (optical range cameras). The algorithms ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... and control algorithms for a satellite. The testbed is used for the development and implementation of test ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гриненков, А. И. Машошин
"... The paper demonstrates an automatic algorithm for determining the coordinates and motion ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева
"... The paper describes an algorithm of in-flight roll angle estimation for a spinning vehicle fol ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Метод компенсации температурного дрейфа волоконно-оптического гироскопа с использованием корреляционных связей между показаниями гироскопа и нескольких датчиков температуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Никифоровский, И. Г. Дейнека, И. А. Шарков, И. К. Мешковский
"... a number of temperature sensors distributed along the gyroscope coil. An algorithm is proposed ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... , and obstacle location data can be effectively employed to synthesize control algorithms for autonomous ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... actions on the gravimeter body during the standstill. The paper proposes an algorithm for the gravimeter ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... discuss the key aspects of developing appropriate postprocessing algorithms and software ..."
 
Том 32, № 3 (2024) 56-е общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский
"... hydrogen generators, lithium-ion rechargeable energy storage and accumulation systems, various electrical ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Экспериментальная оценка эффективности адаптации к условиям наблюдения энергетического обнаружителя сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Буйлов, А. С. Солонар
"... threshold determination algorithm adaptive to the observation conditions to stabilize the false alarm ..."
 
1 - 100 из 171 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)