Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... accuracy, and it is called SVD-Aided EKF. The proposed SVD-Aided EKF is used with two attitude models ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... . The navigation solution is based on an extended Kalman filter (EKF) using Allan variance (AVAR) to analyze ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... ) equations. Within the scope of the advancement of studies with EKF in the literature, the focus ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 32, № 2 (2024) Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин
"... Для определения положения искусственного спутника Земли (ИСЗ) или Луны используется метод лазерной ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Точность дальномерных измерений, выполняемых при помощи навигационных спутников, зависит ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Метод обнаружения выбросов в погрешностях выработки времени спутниковыми часами на основе WS-MAD-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Су Цзя, Гао Мэн-Цзя, И Цин-У, Ван Бинь-Бинь, Ма Чжи-Вэй
"... были задействованы точные данные о погрешностях часов спутников BDS-3 с различными интервалами выборки ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов
"... сопоставляются результаты, полученные с использованием различных рекуррентных фильтров путем моделирования и при ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко
"... орбитальной базы на основе высоких околокруговых орбит искусственных спутников Луны с использованием ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... качестве основного алгоритма предложен фильтр Калмана, использующий только магнитометрические измерения, а ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... . Рассмотрена система коррекции на основе комплементарного фильтра с использованием микромеханического гироскопа ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
 
Том 31, № 4 (2023) Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин
"... модели его движения при одних и тех же внешних возмущениях. Предлагается применить фильтр Калмана, в ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... сохраненные до запуска алгоритма измерения обрабатываются в прямом и обратном времени в едином фильтре. При ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... обработка в едином фильтре текущих и сохраненных до начала решения измерений, учет и разрешение ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... фильтра Калмана для определенмя координат и вектора скорости КА, при этом к бортовым алгоритмам навигации ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... при искусственном создании искажений с помощью отражателя сигналов навигационных спутников. ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... временной блокировке большинства видимых спутников, данные о скорости от других датчиков – при частой ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... числу видимых спутников. Доступность системы BeiDou в Северной и Южной Америке зависит от точности ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... качестве локального субфильтра в федеративном фильтре, что дало возможность сформировать архитектуру ..."
 
1 - 47 из 47 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)