Для цитирования:

Кошаев Д.А. Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков. Гироскопия и навигация. 2022;30(4):122-141. https://doi.org/10.17285/0869-7035.00107

For citation:

Koshaev D.A. AUV Relative Position and Attitude Determination Using Acoustic Beacons. Gyroscopy and Navigation. 2022;30(4):122-141. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.00107