Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны
EDN: TPZKUU
Аннотация
В статье описывается алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием многоэлементной донной линейной антенны, основанный на измерении задержек между сигналами в многолучевом канале. Точность алгоритма подтверждена путем моделирования и проверена экспериментально.
Об авторах
А. И. МашошинРоссия
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра
«Интегрированные системы освещения обстановки». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
В. С. Мельканович
Россия
Мельканович Виктор Сергеевич. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
В. Н. Тимофеев
Россия
Тимофеев Виталий Николаевич. Начальник группы
Список литературы
1. ГАК МГК-608Э. Официальный сайт АО «НИИ «Атолл». [Электронный ресурс]. www.niiatoll.ru (дата обращения: 12.02.2025).
2. SOSUS (Sound surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. ru.wikipedia.org (дата обращения 12.02.2025).
3. IUSS (Integrated undersea surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. en.wikipedia. org (дата обращения 12.02.2025).
4. Телятников В.И. Методы и устройства классификации гидроакустических сигналов // Зарубежная радиоэлектроника. 1979. №9. С. 19–38.
5. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004.
6. Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1988.
7. Lourence, J.G., Classification of ships using underwater radiated noise, Underwater Acoustic Data Processing (edited by Y.T.Chan), Proceedings of NATO Advanced Study Institute, 1989, pp. 591–596.
8. Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.
9. Патент РФ № 2681526. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 22.02.2018. Опубл. 07.03.2019, бюл. №2.
10. Патент РФ № 2746581. Способ определения класса шумящего морского объекта / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 26.05.2020. Опубл. 19.04.21, бюл. №11.
11. Патент РФ № 2681432. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 12.04.2018. Опубл. 06.03.2019, бюл. №2.
12. Патент РФ № 2685419. Способ определения класса шумящей цели / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 04.05.2018. Опубл. 18.04.2019, бюл. №11.
13. Quazi, A.H., Lerro, D.T., Passive localization using time-delay estimates with sensor positional errors, JASA, 1985, vol. 78, №5, pp. 1664–1670.
14. Hassab, I.C., Contact Localization and Motion Analysis in the Ocean Environment: a Perspective, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1983, vol. OE-8, №3, pp.136–147.
15. Worthmann, B.M., Song H.C., Dowling, D.R., High frequency source localization in a shallow ocean sound channel using frequency difference matched field processing, Journal Acoust. Soc. Am., 2015, vol. 138, pp. 35–49.
16. Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Исследование параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в глубоком океане // Акустический журнал. 1988. Т. 34. Вып. 5. С. 902–907.
17. Лазарев В.А., Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Частотная зависимость параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в мелком море // Акустический журнал. 1989. Т. 35. Вып. 4. С. 685–688.
18. Машошин А.И. Помехоустойчивость выделения максимумов в корреляционной функции широкополосного шумового сигнала морского объекта, обусловленных многолучевым распространением сигнала в водной среде // Акустический журнал. 2001. Т. 47. №6. С. 823–829.
19. Машошин А.И. Исследование условий применимости корреляционной функции широкополосного многолучевого сигнала для оценки координат источника // Акустический журнал. 2017. Т. 63. №3. С. 307–313.
20. Патент РФ № 2690223. Способ определения координат морской шумящей цели / Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 28.08.2018. Опубл. 31.05.2019, бюл. №16.
21. Патент РФ № 2724962. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 27.11.19. Опубл. 29.06.2020, бюл. №19.
22. Патент РФ № 2797161. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 31.05.23, бюл. №16.
23. Патент РФ № 2812119. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 23.01.24, бюл. № 3.
24. Телятников В.И. Методы и устройства для определения местоположения источника звука // Зарубежная радиоэлектроника. 1978. №4. С. 66–86.
25. Carey, W.M., The determination of signal coherence length based on signal coherence and gain measurements in deep and shallow water, J. Acoust. Soc. Am., 1998, vol. 104, pp. 831−837.
26. Kozick, R.J., Sadler, B.M., Communication channel estimation and waveform design: time delay estimation on parallel, flat fading channel, US Army research laboratory, 2010, 42 p.
27. Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» впервые представил проект по созданию морских сейсмических буксируемых кос // Корабел.ru. 2019.
Рецензия
Для цитирования:
Машошин А.И., Мельканович В.С., Тимофеев В.Н. Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны. Гироскопия и навигация. 2025;33(1):146-158. EDN: TPZKUU
For citation:
Mashoshin A.I., Mel’kanovich V.S., Timofeev V.N. Algorithm for Determining the Depth of a Sound Source Using a Bottom Linear Antenna. Gyroscopy and Navigation. 2025;33(1):146-158. (In Russ.) EDN: TPZKUU