Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0096
Аннотация
В статье продолжено изучение особенностей скалярной калибровки. Обобщены и проанализированы известные программы калибровки, сравниваются аналитические метрики оценок, получаемых в результате применения программ, сгенерированных при помощи различных целевых функций в предположении о нормальном распределении погрешностей измерений. В статье также делаются выводы о целесообразности оптимизации программ калибровки и общих закономерностях при их синтезе.
Об авторах
Ю. Г. Егоров
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Юрий Григорьевич Егоров, доктор технических наук, профессор, действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
Москва
Г. Ю. Киряченко
АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики»
Россия
Россия
Григорий Юрьевич Киряченко, инженер
Москва
Е. А. Попов
Россия
Евгений Александрович Попов, кандидат технических наук, член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. № 4 (111). С. 37–52.
2. ГОСТ Р 8.879-2014 Методики калибровки средств измерений.
3. Егоров Ю.Г., Киряченко Г.Ю., Попов Е.А. Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29 № 2 (113). С. 47–58.
4. Лакоза С.Л., Мелешко В.В. Скалярная калибровка акселерометров низкой и средней точности // Радиооптика. 2015. № 1. С. 9–28.
5. Zikmund, A., Ripka, P., Scalar calibration of 3-D COIL system, Journal of Electrical Engineering, 2010, vol. 61, no 7/s, pp. 39–41.
6. Василюк Н.Н. Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 1 (104). С. 107–126.
7. Wu, Q., Wu, R., Han, F., and Zhang, R., A three-stage accelerometer self-calibration technique for space-stable inertial navigation systems, Sensors, 2018, vol. 18, no. 9, 2888.
8. Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 2 (105). С. 162–178.
9. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ Электроприбор», 2008. C. 145–154.
10. Аврутов В.В., Головач С.В., Мазепа Т.Ю. О скалярной калибровке инерциального измерительного модуля // Сборник трудов XIX Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным системам. СПб., 2012. С. 113–118.
11. Егоров Ю.Г. и др. Итерационная процедура калибровки чувствительных элементов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2018. № 2. С. 3–17.
12. Егоров Ю.Г., Дзуев А.А., Попов Е.А. Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе // Гироскопия и навигация. 2019. № 1 (104). С. 61–69.
13. Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Исследование минимально избыточных программ калибровки триады акселерометров // Авиакосмическое приборостроение. 2016. № 6. С. 3–8.
14. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Издательство Московского университета. 2012. 296 с.
15. Каршаков Е.В. Структура и алгоритмы обработки бортовых измерений в аэромагнитных и аэроэлектромагнитных системах. Дисс. … д. т. н. 05.13.01. ФГБУН «ИПУ РАН им. Трапезникова». М., 2018.
16. Гребенкин М.Д. Улучшение обусловленности задачи скалярной калибровки тройки акселерометров с помощью визуализации функции эффективности калибровочных измерений // Научная визуализация. 2020. № 5. С. 25–36.
17. Bonnet, S., Bassompierre, C., Godin, C., Lesecq, S., Barraud, A., Calibration methods for inertial and magnetic sensors, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 156, pp. 302–311.
18. Cheng Chi, Jun-Wei Lv, Dan Wang, Calibration of triaxial magnetometer with ellipsoid fitting method, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 2019, 237.
19. Jiakun Li, Kuangi-shu, Heng Zhang, An efficient method for tri-axis magnetometer calibration, IEEE SmartWorld-UIC-ATC-SCALCOM-IOP-SCI, 2019, pp. 654–660.
20. Pieniazek, J., Ellipsoid multi-axial sensor calibration with temperature compensation, IEEE 5<sup>th</sup> International Workshop on Metrology for AeroSpace, 2019, pp. 70–75.
21. Merayo, J.M.G. and other, Scalar calibration of vector magnetometers, Meas. Sci. Technol., 2000, 11, 120, pp. 120–132.
22. Cheng, B., Zhou, B., Magnes, W. et al. High precision magnetometer for geomagnetic exploration onboard of the China Seismo-Electromagnetic Satellite, Sci. China Technol., 61, 2018 pp. 659–668.
23. Crassidis, J.L., Cheng, Y., Three-Axis Magnetometer Calibration Using Total Least Squares, AIAA SciTech Forum, 2020.
24. Fedorov, V.V., Theory of Optimal Experiments, Academic Press, New York and London, 1972, 292 p.
25. Деревянкин А.В. Алгоритмы калибровки блока МЭМС-акселерометров с использованием стенда-икосаэдра из конструктора «MOLI» // XXIV Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. С. 294–298.
Рецензия
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Киряченко Г.Ю., Попов Е.А. Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя. Гироскопия и навигация. 2022;30(3):20-30. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0096
For citation:
Egorov Yu.G., Kiryachenko G.Yu., Popov E.A. Study of Scalar Calibration Problems for a Vector Meter. Gyroscopy and Navigation. 2022;30(3):20-30. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0096
Просмотров:
23
Послать статью по эл. почте 