О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.003-017
Аннотация
Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) навигационного класса точности, измерительный модуль (ИМ) которой совершает модуляционное вращение вокруг оси, ортогональной палубе объекта. Основное внимание уделяется проблеме сокращения времени калибровки пусковых дрейфов гироскопов с опорой на данные спутниковой навигационной системы (СНС) при включении ИНС. При этом дополнительно к скоростным и позиционным измерениям СНС привлекаются фазовые измерения от разнесенных на соответствующей базе антенн. Обработка информации осуществляется с использованием обобщенного фильтра Калмана, при этом привлекаются данные стендовых испытаний опытных образцов ИНС с вращающимся ИМ на ВОГ и СНС-компасов разработки ЦНИИ «Электроприбор».
Об авторах
Г. И. Емельянцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник
А. П. Степанов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. (С.-Петербург).
Россия
Россия
Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Б. А. Блажнов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». (С.-Петербург).
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Список литературы
1. Paturel Y. MARINS, the first FOG navigation system for submarines. Y. Paturel, V. Rumoroso, A. Chapelon, J. Honthaas. Symposium Gyro Technology, 2006.
2. www.ixblue.com.
3. Levinson E., Majure R. MARLIN – Next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. Stuttgart. 1987, 22-23 Sept.
4. Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends. IEEE sensors journal. 2001. Vol. 1. No 4. P. 332-339.
5. www.sperrymarine.com.
6. www.litef.com.
7. Walsh Ed. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines. Military & Aerospace Electronics, 2001.
8. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация. 2011. №1(72). С. 3-17.
9. Yuan Zh., Zhao L. Error Analysis of Rotray SINS Sensor. Sensors & Transducer. 2013 Sept. Vol. 156. Issue 9. P. 35-39.
10. Wei G. Research on high precision rotating inertial navigation system with ring laser gyroscope // Wei G., Long X., Yu X. 22th Saint Peters-burg International Conference on Integrated Navigation
11. Systems, 2015 May. S.-Petersburg, Russia.
12. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация. 2015. № 4(91). С. 42-54.
13. Gyro Indexing compensation method and system; Patent N0.: US 8,566,055 B1 2013
14. Ringlein M. J. Next generation strategic submarine navigator. Mark J. Ringlein, Neal J. Barnett, Marvin B. May. AIAA 2000. (http://www.researchgate.net)
15. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации // СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2016. 394 с.
16. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит. 1992. 280 с.
17. Блажнов Б.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. и др. GPS-компас с автономным режимом работы. Результаты объектовых испытаний // 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 27-30 May. 2013. S.-Petersburg, Russia. P. 99–103.
18. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Improving the Accuracy of GPS Compass for Small-Sized Objects. Gyroscopy and Navigation. 2015. Vol. 6. No. 3. P. 166–171
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля. Гироскопия и навигация. 2017;25(2):3-17. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.003-017
For citation:
Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Calibration of in-run drifts of strapdown inertial Navigation system with uniaxial modulation rotation of Measurement unit. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(2):3-17. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.003-017
Просмотров:
5
Послать статью по эл. почте 