Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.047-057
Abstract
The paper deals with the version of transport accurate positioning navigation and information system using the budget GNSS equipment and the ground-based infrastructure of GLONASS. Navigation and information system bears complete nature, it consists of structurally complementary units and provides decimeter positioning accuracy.
About the Authors
А. Карпик
Сибирский государственный университет геосистем и технологий (г. Новосибирск).
Russian Federation
Russian Federation
И. Ганагина
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Russian Federation
Russian Federation
Н. Косарев
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Russian Federation
Russian Federation
Д. Голдобин
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Степанов О. А., Кошаев Д. А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2. С. 30–55.
2. Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Определение относительных траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2009. №4. С. 15–34.
3. Кис Л., Лантос Б. Разработка системы оценивания объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств // Гироскопия и навигация. 2014. №2. С. 13–27.
4. Carcanague S., Julien O., Vigneau W., Macabiau C., Hein G. Finding the right algorithm - Low-Cost, Single-Frequency GPS/GLONASS RTK for Road Users // Inside GNSS. 2013. Vol. 8, No. 6. P. 7–80.
5. Carcanague S. Low-cost GPS/GLONASS Precise Positioning Algorithm in Constrained Environment [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/ 00002296/01/carcanague.pdf
6. Realini E., Yoshida D., Reguzzoni M., Raghavan V. Testing goGPS Low-cost RTK positioning with a web-based track log management system [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-W13/ID_15.pdf.
7. Stempfhuber W., Buchholz M. A Precise, Low-cost RTK GNSS system for UAV applications [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/buchholz
8. Stähli J., Keller S. Präzise Positionsbestimmung mit Low-Cost-GPS und Postprocessing [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://eprints.hsr.ch/270/1/TR-1301-IFS-HSR_v5.pdf
9. Grieneisen D. Real Time Kinematic GPS for Micro Aerial Vehicles [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.asl.ethz.ch/people/slynen/personal/student_projects/2012_Grieneisen_ Report.pdf
10. Карпик А. П., Липатников Л. А. Обеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPS // Гироскопия и навигация. 2014. № 4 (87). С. 45–55.
11. Карутин, С.Н. Высокоточный комплекс функционального дополнения глобальных навигационных спутниковых систем // Геодезия и картография. 2012. № 12 (спец.). С. 25–31.
12. Антонович К. М., Косарев Н. С., Першин Д. Ю., Щербаков А. С. Абсолютное кинематическое позиционирование одночастотным фазовым ГНСС-приемником, интегрированным с инерциальными датчиками // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/с. С. 3–8.
13. Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Темирбулатов Р. Ф. Выбор ГНСС аппаратуры для реализации точного позиционирования подвижных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2014. Х Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 8−18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 2. С. 118−123.
14. Евстафьев О. В. Наземная инфраструктура ГНСС для точного позиционирования // Гео-профи. 2008. № 5. С. 43–48.
15. Карпик А. П., Ганагина И. Г., Голдобин Д. Н., Косарев Н. С. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 69–74.
16. Карпик А. П., Сапожников Г. А., Дюбанов А. В. Реализация проекта наземной инфраструктуры глобальной навигационной спутниковой системы «ГЛОНАСС» на территории Новосибирской области // ГЕО-Сибирь-2010. Пленарное заседание. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). Новосибирск: СГГА, 2010. С. 57–62.
17. Антонович К. М., Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Косарева А. М. О надежности сетей постоянно действующих базовых станций // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2014. № 4/с. С. 30–37.
18. Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография. Новосибирск: СГГА, 2004. 260 с.
19. Takasu T., Yasuda A. Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ isgps2008_paper_ttaka.pdf.
20. Takasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source pro-gram package RTKLIB [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/ pa-per2005 /isgps_2009_rklib.pdf
21. RTKLIB ver. 2.4.2 Manual [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zip
22. Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование: монография. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(2):47-57. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.047-057
Views:
4
Email this article 