Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания
Аннотация
Обсуждается морская бесплатформенная система ориентации и курсоуказания (СОК), основанная на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ориентации и курса ограничиваются с помошью демпфирующей сети при коррекции показаний от электромагнитного лага. Для снижения ошибок ориентации и курса введена нейронечеткая сеть автоматического управления коэффициентом демпфирования в зависимости от условий маневров. Результаты испытаний подтверждают эффективность предложенного метода.
Об авторах
Ц. Ли
Харбинский инженерный университет, Колледж научных исследований
Китай
Китай
Цянь Ли, доктор.
Ф. Сунь
Харбинский инженерный университет, Колледж автоматизации
Китай
Китай
Фэн Сунь.
Ф. Ю
Харбинский инженерный университет, Колледж научных исследований
Китай
Китай
Фэй Ю.
В. Гао
Харбинский инженерный университет, Колледж автоматизации
Китай
Китай
Вэй Гао.
Список литературы
1. Terry, T. and Emanuel, L., The AN/WSN-7B marine gyrocompass and navigator [C], Proceedings of the 2000 National Technical Meeting of the Institute of Navigation, 2000, pp. 348–357.
2. Hue, Y.-K., Teixeira, F. L., San Martin, L. E., and Bittar, M., Modeling of EM logging tools in arbitrary 3-D borehole geometries using PML-FDTD, IEEE Geosciences and Remote Sensing Letters, 2005, no. 2(1), pp. 78–81.
3. Demoz, G., Hayward, R.C., and Powell, J.D., Design of multi-sensor attitude determination sys-tem, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2004, no. 40(2), pp. 627–649.
4. Xingbo, L., Study on the Measuring of the Instantaneous Movements of the Ships based on SINS, Harbin Engineering University, 2009.
5. Weiren, L. and Liangjie, Zh., Adaptive hybrid intelligent control of an INS level damp network, Journal of Harbin Institute of Technology, 2005.11, no. 37(11).
6. Salychev, O. S., Applied Inertial Navigation: Problems and Solution, BMSTU Press, Russian, Moscow, 2004, pp. 191–209.
7. Yonggang, P., A study on engineering application of fuzzy control, PhD thesis, Zhejiang University, 2008.
8. Ahjebory, K.M., Ismaeel, S.A., and Alqaissi, A.M., Implementation of an intelligent INS navigator based on ANFIS, IEEE 2009 6th International Multi-Conference on Systems Signals and De-vices, 2009.
9. Malleswaran, M., Mary Anita, J., Sabreen, S.N., and Vaidehi, V., Real-time INS/GPS data fusion using hybrid adaptive network based fuzzy inference, 2010 11th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, December 2010.
10. Sun, F., Integrated Navigation System, Harbin Engineering University, China, 1996, pp. 151–159.
11. El-Shafie, A., Hussain, A., and Elmagd Nour Eldin, A., ANFIS-based model for real-time INS/GPS data fusion for vehicular navigation system, IEEE 2009 International Conference on Computer Technology and Development, 2009.
Рецензия
Для цитирования:
Ли Ц., Сунь Ф., Ю Ф., Гао В. Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания. Гироскопия и навигация. 2014;22(1):62-69.
Просмотров:
24
JATS XML
Послать статью по эл. почте 